TB6600HG Stepper Driver: Mga pagtutukoy, tampok at aplikasyon

Catalog

Paglalarawan ng TB6600HG

TB6600HG ay isang uri ng PWM chopper na single-chip bipolar sinusoidal microstepping motor driver.Maaari itong makamit ang pasulong at baligtad na kontrol sa pag-ikot sa pamamagitan ng 2-phase, 1-2-phase, W1-2-phase, 2W1-2-phase, at 4W1-2-phase excitation mode.Ang 2-phase bipolar stepper motor ay hinihimok lamang sa pamamagitan ng isang mababang pag-vibration, signal ng high-efficiency clock.

Mga kahalili at katumbas:

At BD6290EFV-E2

At TB6600FG

At TB67S128FTG

At L6258EX

Mga pagtutukoy ng TB6600HG

• Katayuan ng Bahagi: Aktibo

• Packaging: tray

• Package / Kaso: Hzip-25

• Tagagawa: Toshiba

• Kasalukuyang Operating Supply: 4.2 Ma

• Boltahe ng Operating Supply: 2 V hanggang 5.5 V

• I -load ang Rating ng Boltahe: 8 V hanggang 42 V

• Bilang ng mga output: 2 output

• PD - Power Dissipation: 40 w

• Estilo ng Pag -mount: Sa pamamagitan ng Hole

• Haba ng Package/Lapad/Taas: 29.3mm (Max) /4.5mm/15.7mm

• Kategoryang Produkto: Mga Motor / Motion / Ignition Controller at Driver

Mga kondisyon ng pagpapatakbo ng TB6600HG

(Ta = -30 ° C hanggang 85 ° C)

Tandaan: Ang dalawang mga terminal ng VCC ay dapat na na -program ng parehong boltahe.Ang maximum na kasalukuyang ng operating range ay hindi kinakailangang isagawa depende sa iba't ibang mga kondisyon dahil ang output kasalukuyang ay limitado sa pamamagitan ng power dissipation PD.Siguraduhin na maiwasan ang paggamit ng IC sa kondisyon na magiging sanhi ng temperatura na lumampas sa TJ (avg.) = 107 ° C.

Ang boltahe ng supply ng kuryente ng 42 V at ang output kasalukuyang ng 4.5 A ay ang maximum na mga halaga ng saklaw ng operating.Mangyaring idisenyo ang circuit na may sapat na derating sa loob ng saklaw na ito sa pamamagitan ng pagsasaalang -alang ng pagkakaiba -iba ng supply ng kuryente, ang panlabas na pagtutol, at ang mga de -koryenteng katangian ng IC.Sa kaso ng paglampas sa boltahe ng supply ng kuryente ng 42 V at ang output kasalukuyang ng 4.5 a, ang IC ay hindi gumana nang normal.

Paano ikonekta ang TB6600HG sa control system?

Koneksyon ng Power: Una, tiyaking magbigay ng naaangkop na supply ng kuryente sa TB6600HG.Kapag pinapagana ang TB6600HG, karaniwang kailangan mong ikonekta ang dalawang pin: VCC (positibong supply ng kuryente) at GND (ground wire).Ang VCC PIN ay may pananagutan sa pagbibigay ng boltahe na kinakailangan upang himukin ang chip, habang ang GND PIN ay nagsisilbing antas ng sanggunian.Kailangan nating tiyakin na ang suplay ng kuryente ay matatag at nakakatugon sa mga pagtutukoy ng TB6600HG.

Koneksyon ng Signal: Ayon sa mga tiyak na pangangailangan ng control system, kailangan nating ikonekta ang control signal sa kaukulang pin ng TB6600HG driver chip.Ang mga control signal na ito ay karaniwang kasama ang mga signal ng control control at mga signal ng pulso ng hakbang, atbp, na responsable sa pagtuturo kung paano kumikilos ang motor, kabilang ang direksyon ng pag -ikot at ang bilis ng pag -ikot.

Koneksyon sa motor: Kailangan nating maging maingat kapag kumokonekta sa motor sa TB6600HG driver chip.Ang dalawang wire ng motor, karaniwang pula at itim, ay kumakatawan sa positibo at negatibong mga poste ng motor ayon sa pagkakabanggit.Ang pulang wire ay karaniwang kumokonekta sa positibong terminal ng motor, habang ang itim na kawad ay kumokonekta sa negatibong terminal.

Koneksyon ng Feedback (Opsyonal): Kung ang isang encoder ay ginagamit para sa control ng feedback, kailangan din nating ikonekta ang output signal ng encoder sa control system.Karaniwang kasama nito ang mga output ng phase A, phase B, at phase Z (kung magagamit).

Grounding: Kailangan nating tiyakin na ang karaniwang ground wire ng lahat ng kagamitan ay konektado nang tama upang maiwasan ang pagkagambala at pinsala.

Mga Setting ng Initialization: Matapos kumpleto ang koneksyon, kailangan nating simulan ang mga setting ng TB6600HG upang matiyak na gumagana ito nang tama.Maaaring kabilang dito ang pagtatakda ng kasalukuyang mga limitasyon, mga mode ng stepping, atbp.

Mga tampok ng produkto ng TB6600HG

• Gumawa ng isang pinalawak na radiator para sa mahusay na pagwawaldas ng init

• Ang mga tagubilin sa pag -setup ng subdibisyon ay nakalimbag sa likod ng board

• Gamit ang function ng proteksyon ng maikling circuit, walang pag-alala

• Pagtibay ng 6N137 High-Speed ​​Optical Coupling upang matiyak ang mataas na bilis nang walang pagkawala ng pag-synchronize

• Ang output kasalukuyang ay hindi maayos na nababagay upang matugunan ang iyong iba't ibang mga pangangailangan sa aplikasyon

• Gamit ang karaniwang mode ng pag -input ng anode, mayroong dalawang mga terminal ng pag -input, na ginagawang maginhawa ang mga kable

Pag -configure ng PIN ng TB6600HG

Paglalarawan ng Pag -andar ng TB6600HG

Mga setting ng paggulo

Ang mode ng paggulo ay maaaring mapili mula sa sumusunod na walong mga mode gamit ang mga input ng M1, M2 at M3.Kapag ang mga input ng M1, M2, o M3 ay inilipat sa panahon ng operasyon ng motor, ang isang bagong mode ng paggulo ay nagsisimula mula sa paunang mode, na potensyal na makagambala sa pagpapatuloy ng output kasalukuyang alon.

Tandaan: Upang baguhin ang kapana -panabik na mode sa pamamagitan ng pagbabago ng M1, M2, at M3, tiyaking hindi itakda ang M1 = M2 = M3 = L o M1 = M2 = M3 = H.

Mode ng standby

Ang mode ng operasyon ay gumagalaw sa mode ng standby sa ilalim ng kondisyon M1 = M2 = M3 = L o M1 = M2 = M3 = H. Ang pagkonsumo ng kuryente ay nabawasan sa pamamagitan ng pag -off ang lahat ng mga operasyon maliban sa pagprotekta sa operasyon.Sa standby mode, ang output terminal mo ay Hz.Ang standby mode ay pinakawalan sa pamamagitan ng pagbabago ng estado ng m1 = m2 = m3 = l at m1 = m2 = m3 = h sa ibang estado.Ang signal ng pag -input ay hindi tinatanggap para sa mga 200 μs pagkatapos ilabas ang mode ng standby.

Mode ng pagkabulok

Ang pagsingil at paglabas ng isang kasalukuyang sa mode na PWM ay karaniwang nangangailangan ng halos limang siklo sa OSCM.Ang 40 porsyento na mabilis na pagkabulok mode ay sinimulan sa pamamagitan ng pag -uudyok ng pagkabulok sa loob ng panghuling dalawang siklo ng mabilis na pagkabulok mode, na may ratio na 40 porsyento na natitira na patuloy na naayos.Ang ugnayan sa pagitan ng dalas ng master clock (FMCLK), ang OSCM frequency (FOSCM) at ang PWM frequency (FCHOP) ay ipinapakita tulad ng sumusunod:

foscm = 1/20 × fmclk

FCHOP = 1/100 × FMCLK

Kapag rosc = 51kΩ, ang master orasan = 4MHz, OSCM = 200kHz, ang dalas ng PWM (fchop) = 40kHz.

Paunang mode

Kapag ginamit ang pag -reset, ang mga phase currents ay ang mga sumusunod.

Ang kasalukuyang direksyon ay tinukoy bilang mga sumusunod.

Out1a → Out2a: Forward Direction

Out1b → Out2b: Direksyon ng Forward

Application ng TB6600HG

Ang nakalista sa ibaba ay ang ilang mga aplikasyon ng TB6600HG.

• Mga ilaw sa buntot

• Mga gusali ng mabuting pakikitungo

• Malaking panlabas na LED display

• Alternatibo sa mga ilaw ng HID

• Mga ilaw sa high-bay sa industriya

• Malaking format na LED backlighting

• Ipakita ang LED Backlighting

• Mga smartphone na pinagana ng camera

• Mga step-up o step-down na mga topologies ng driver

Karaniwang mga pagkakamali at solusyon ng TB6600HG

Ang mga sumusunod ay naglista ng ilang mga karaniwang pagkakamali tungkol sa TB6600HG at ang kanilang mga solusyon upang matulungan kang gumawa ng mabilis na pagkilos kapag nakatagpo ng mga pagkakamali at pangalagaan ang normal na operasyon ng aparato.

Pagkabigo ng isa: Pag -init ng driver ng chip

Ang TB6600HG chip mismo ay masyadong mainit, marahil dahil sa labis na pag -load o hindi magandang kondisyon ng pagwawaldas ng init.

Solusyon: Pagpapahusay ng dissipation ng init

Kailangan nating magdagdag ng mga heat sink o mga tagahanga sa driver chip at motor upang matiyak na maaari nilang ganap na mawala ang init habang nagtatrabaho.Kasabay nito, kailangan nating panatilihin ang kapaligiran sa paligid ng driver ng chip at motor na mahusay na maiwasan upang maiwasan ang sobrang pag -init.

Pagkabigo Dalawa: Ang motor ay umiikot sa maling direksyon

Matapos matanggap ng motor ang signal ng drive, ang direksyon ng pag -ikot ay hindi naaayon sa inaasahan, maaaring ito ang control signal ay mali o ang drive chip ay hindi maayos na na -configure.

Solusyon: Suriin ang signal ng control

Kailangan nating maingat na suriin ang mga signal ng control na ipinadala sa TB6600HG upang matiyak na tama ang signal ng direksyon at signal ng pulso.Kung ang isang microcontroller ay ginagamit upang maipadala ang mga signal, mangyaring suriin ang code ng programa at pagsasaayos ng PIN.

Pagkabigo Tatlong: Nabigo ang motor na paikutin

Ang motor ay hindi tumugon pagkatapos matanggap ang signal ng drive, maaaring ang driver chip ay hindi gumagana nang maayos o may problema sa koneksyon sa pagitan ng motor at ng driver chip.

Solusyon: Suriin ang power supply at koneksyon

Kailangan nating tiyakin na ang supply ng kuryente ng TB6600HG ay normal at ang koneksyon sa pagitan ng motor at ang driver chip ay solid.Sinusuri namin ang boltahe at kasalukuyang sa circuit sa pamamagitan ng paggamit ng isang multimeter upang matiyak na nasa normal na saklaw sila.

Pagkabigo apat: malubhang pagpainit ng motor

Ang motor ay bumubuo ng labis na init sa panahon ng operasyon, na maaaring sanhi ng labis na kasalukuyang o hindi magandang pag -iwas sa init.

Solusyon: Ayusin ang kasalukuyang setting

Kung ang motor ay bumubuo ng malubhang init, maaari nating subukang bawasan ang output kasalukuyang ng driver chip.Sa pamamagitan ng pag -aayos ng kasalukuyang setting ng pin ng TB6600HG, maaari nating epektibong limitahan ang laki ng kasalukuyang output, na kung saan ay binabawasan ang pasanin sa motor at tinitiyak ang matatag at ligtas na operasyon ng motor.

Madalas na Itinanong [FAQ]

1. Ano ang saklaw ng temperatura ng operating ng TB6600HG?

Ang operating temperatura ng TB6600HG saklaw mula -30 ° C hanggang 85 ° C.

2. Ano ang TB6600HG?

Ang TB6600HG ay isang uri ng driver ng motor ng stepper, na idinisenyo upang makontrol ang mga motor ng stepper sa iba't ibang mga aplikasyon tulad ng CNC machine, 3D printer, robotics, at mga sistema ng automation.

3. Ano ang mga pangunahing tampok ng TB6600HG?

Ang mga tampok ng TB6600HG ay may kasamang nababagay na kasalukuyang motor, mga setting ng resolusyon ng hakbang, built-in na overheating protection, at mga opto-isolated input para sa control control.