L298N Mga driver ng motor: Mga tampok, diagram ng circuit at aplikasyon
Catalog
Panimula sa L298N
L298n ay isang vertical na bersyon ng pakete ng L298.Ito ay isang dual-channel full-tulay na motor driver chip na maaaring tumanggap ng mataas na boltahe at mataas na kasalukuyang.Ang nagtatrabaho boltahe nito ay maaaring umabot sa 46V, at ang maximum na output kasalukuyang ito ay 4A.Bilang karagdagan, ang L298N ay mayroon ding dalawang paganahin ang mga terminal ng control.Pinapayagan ng mga control terminal na ito ang gumaganang mode ng circuit na dinamikong nababagay sa pamamagitan ng pag -plug at pag -unplug ng onboard jumper nang hindi nakagambala ng signal ng pag -input.Ang L298N ay nilagyan ng isang logic power input, na nagbibigay -daan sa panloob na bahagi ng logic circuit na gumana sa mababang boltahe.Kasabay nito, maaari rin itong mag -output ng isang lohika boltahe ng 5V panlabas.Upang maiwasan ang pinsala sa boltahe na nagpapatatag ng chip, kapag gumagamit ng isang boltahe sa pagmamaneho na mas mataas kaysa sa 12V, mariing inirerekomenda na gumamit ng isang panlabas na 5V interface para sa independiyenteng supply ng kuryente.
Kinokontrol ng L298N ang terminal ng pag -input ng I/O sa pangunahing control chip at inaayos ang boltahe ng output nang direkta sa pamamagitan ng suplay ng kuryente upang mapagtanto ang pasulong, baligtarin at ihinto ang motor.Karaniwan, ang L298N ay maaaring direktang magmaneho ng mga relay (four-way), solenoids, solenoid valves, dalawang DC motor at isang stepper motor (two-phase o four-phase).
Mga kahalili at katumbas:
• E-l298n
At L298HN
• LM18298T
Mga tampok na function ng L298N
Ang pagiging tugma ng pag -input ng lohika: Ang pag -input ng lohika ng L298N ay katugma sa TTL, CMOS at iba pang mga antas ng lohika.
Overheating Protection: Ang L298N ay may sobrang pag -andar ng proteksyon.Kapag ang temperatura ng chip ay masyadong mataas, awtomatiko itong idiskonekta ang output.
Ang built-in na libreng polarity diode: Ang L298N ay may built-in na libreng polarity diode, na maaaring magamit para sa pagpepreno ng mga motor ng DC.
Malaking kasalukuyang output: Ang L298N ay maaaring magbigay ng malaking output kasalukuyang at angkop para sa ilang mga aplikasyon na nangangailangan ng malaking kasalukuyang pagmamaneho.
Dobleng istraktura ng H-tulay: Isinasama ng L298N ang isang dobleng istraktura ng H-tulay, na maaaring makontrol ang pagpipiloto at bilis ng dalawang DC motor o stepper motor.
L298N diagram ng circuit
Ang diagram ng circuit ng L298N ay ang mga sumusunod:
Out1, Out2 at Out3, ang Out4 ay konektado sa Motor1, Motor2;IN1, IN2, IN3, IN4 pin mula sa microcontroller upang ma -access ang antas ng control, upang makontrol ang motor pasulong at baligtad;ENA, ENB na konektado sa kontrol ng paganahin ang terminal, upang makontrol ang bilis ng motor.Ang diagram ng L298N Control Logic Relations ay ang mga sumusunod:
Tungkol sa regulasyon ng bilis ng motor, pinagtibay namin ang paraan ng regulasyon ng bilis ng PWM.Ang prinsipyo ay namamalagi sa pagsasakatuparan ng regulasyon ng bilis sa pamamagitan ng pagkontrol sa oras ng pagpapadaloy t ng paglipat ng tubo sa isang siklo.Ang average na boltahe U sa buong motor sa panahon ng isang kumpletong ikot T ay maaaring maipahayag bilang U = VCC × (T/T) = A × VCC.Kung saan, ang isang = t/t, ay kilala bilang duty cycle at ang VCC ay kumakatawan sa boltahe ng supply.Ang bilis ng motor ay proporsyonal sa boltahe sa buong motor, habang ang boltahe sa buong motor ay proporsyonal sa cycle ng tungkulin ng control waveform.Samakatuwid, mayroong isang proporsyonal na ugnayan sa pagitan ng bilis ng motor at cycle ng tungkulin: mas mataas ang cycle ng tungkulin, mas mabilis ang bilis ng motor.
Paraan ng Kontrol ng L298N
Kapag gumagamit ng L298N, kailangan nating mag -input ng mga signal ng control sa IN1, IN2, IN3 at IN4 upang makontrol ang pasulong at baligtad na pag -ikot at bilis ng motor.Narito ang ilang mga pamamaraan ng control:
Mode ng control ng PWM
Ang mode ng PWM ay maaaring epektibong makontrol ang bilis ng motor.Kapag gumagamit ng mode na PWM, kailangan nating gamitin ang dalawang pin EN1 at EN2 upang ayusin ang bilis ng motor.Partikular, kapag ang mga EN1 at EN2 pin ay nasa mataas na antas, ang motor ay magpapatakbo nang normal;Kapag nasa mababang antas sila, ang motor ay titigil sa pag -ikot.
One-way control mode
Kapag ang IN1, IN2, IN3 at IN4 ay mataas na antas nang sabay, ang motor ay umiikot;Kung ang anumang dalawang port ng input ay mataas na antas at ang iba pang dalawang input port ay mababa ang antas, ang motor ay umiikot na baligtad.
Bidirectional control mode
Kapag ginagamit ang mode ng control ng bidirectional, ang IN1 at IN2 ay may pananagutan sa pagkontrol sa motor 1, habang ang IN3 at IN4 ay may pananagutan sa pagkontrol sa motor 2. Partikular, kapag ang IN1 ay mataas na antas at ang IN2 ay mababa ang antas, ang motor 1 ay iikot pasulong;Sa kabaligtaran, kapag ang IN1 ay mababa ang antas at ang IN2 ay mataas na antas, ang motor 1 ay iikot nang baligtad.Sa parehong paraan, ang control logic ng IN3 at IN4 ay naaangkop din sa pasulong at reverse rotation control ng motor 2.
Pin diagram at pag -andar ng L298N
Power pin
VS: Input ng boltahe ng supply (hanggang sa 46V)
GND: Ground Pin
Logic control pin
IN1, IN2: Ginamit upang makontrol ang direksyon ng pag -ikot ng motor 1
IN3, IN4: Ginamit upang makontrol ang direksyon ng pag -ikot ng motor 2
PIN MOTOR CONTROM:
Out1, Out2: Ginamit upang makontrol ang direksyon ng motor 1
Out3, Out4: Ginamit upang makontrol ang direksyon ng motor 2
ENA: Paganahin ang pin, na ginamit upang makontrol ang bilis ng motor 1
ENB: Paganahin ang pin, na ginamit upang makontrol ang bilis ng motor 2
Paano gamitin ang L298N?
Ikonekta ang power supply: Ang supply ng kuryente ng module ng driver ng L298N ay dapat itago sa saklaw ng 12V hanggang 35V.Sa mga praktikal na aplikasyon, upang matiyak ang katatagan ng suplay ng kuryente, maaaring kailanganin din nating i -filter ang suplay ng kuryente.
Ikonekta ang mga motor: Ikinonekta namin ang dalawang motor sa output pin ng L298N sa pamamagitan ng driver, at ang antas ng control ay direktang input sa motor sa pamamagitan ng L298N.
Kontrolin ang L298N: Ginagamit namin ang control port (paganahin, control pin) upang makontrol ang L298N.Kailangan nating itakda ang katayuan ng Paganahin ang port at control pin kapag nagtatalaga ng mga halaga.Ang mga katayuan na ito ay matukoy ang katayuan ng antas ng output ng L298N.Sa pamamagitan ng pagbabago ng mga estado na ito, maaari nating epektibong makontrol ang pasulong at baligtad na pag -ikot at bilis ng motor.
Paano gamitin ang PWM upang ayusin ang bilis ng motor?
Kung nais naming gumamit ng PWM upang ayusin ang bilis ng motor, mayroon kaming dalawang pamamaraan ng mga kable:
Paraan ng mga kable (inirerekomenda):
Inalis namin ang jumper cap sa pagitan ng channel Paganahin at 5V, ikonekta ang Paganahin ang PIN sa PWM pin ng Arduino, at ikonekta ang mga pin 1 at 2 sa dalawang normal na pin ng Arduino.Sa ganitong paraan, maaari nating kontrolin ang switch ng channel sa pamamagitan ng PWM PIN upang ayusin ang bilis ng motor;Sa pamamagitan ng pagkontrol sa katayuan ng antas ng mga pin 1 at 2, maaari nating kontrolin ang direksyon ng pag -ikot ng motor.Ang ganitong paraan ng mga kable ay nangangailangan lamang ng paggamit ng isang PWM pin bawat channel, ngunit tumatagal ng dalawang normal na pin.Samakatuwid, sa mga praktikal na aplikasyon, kailangan nating timbangin at pumili sa maraming mga pamamaraan ng mga kable batay sa bilang ng mga pin na magagamit sa Arduino.
Paraan ng mga kable (hindi inirerekomenda):
Hindi namin tinanggal ang jumper sa pagitan ng channel Paganahin at 5V, kaya ang channel ay mananatiling patuloy na bukas.Pagkatapos, ikinonekta namin ang mga pin 1 at 2 sa dalawang interface ng PWM ng Arduino ayon sa pagkakabanggit.Sa pamamagitan ng pagkontrol sa mga output na naaayon sa dalawang pin na ito ayon sa pagkakabanggit, maaari nating kontrolin ang direksyon at bilis ng pag -ikot ng motor.Malinaw, ang pamamaraan ng mga kable na ito ay sakupin ang higit pang mga PWM pin, dahil ang bawat channel ay nangangailangan ng dalawang PWM pin upang makontrol.Gayunpaman, ang pamamaraang ito ay hindi sumasakop sa anumang karaniwang mga pin.Samakatuwid, hindi namin inirerekumenda ang paggamit ng wiring scheme na ito kapag masikip ang mga mapagkukunan ng PWM PIN.
Saan ginagamit ang L298N?
Mga de -koryenteng sasakyan: Ang L298N ay maaaring magamit upang makontrol ang mga motor ng drive sa mga de -koryenteng sasakyan, tulad ng mga electric bisiklematatag na pagmamaneho ng mga de -koryenteng bisikleta.Ang rider ay maaaring magpadala ng mga tagubilin sa L298N sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng hawakan o mga pindutan, sa gayon ay kinokontrol ang output ng motor upang gawin ang bicycle drive ayon sa kagustuhan ng rider.
Mga awtomatikong pang -industriya na kagamitan: Sa larangan ng pang -industriya na automation, ang L298N ay maaaring magamit upang makontrol ang mga motor ng iba't ibang kagamitan sa industriya, tulad ng mga sinturon ng conveyor, robotic arm, pang -industriya na robot, atbp. Halimbawa, sa robotic braso, tumpak na kinokontrol ng L298N angAng anggulo ng pag-ikot at bilis ng motor, na nagpapahintulot sa robotic braso na lumipat ayon sa isang paunang natukoy na tilapon at makamit ang operasyon ng mataas na katumpakan.Hindi lamang ito nagpapabuti sa kahusayan ng produksyon, ngunit binabawasan din ang mga pagkalugi sa produksyon na dulot ng mga error sa pagpapatakbo.
Teknolohiya ng Robot: Ang L298N ay madalas na ginagamit sa mga proyekto ng robot upang makontrol ang drive motor upang mapagtanto ang paggalaw at pagkilos ng robot.Ang mga pang-industriya na robot ay madalas na kailangang magsagawa ng mabibigat na pag-load, mataas na katumpakan, at may napakataas na mga kinakailangan sa mga motor ng drive.Nagbibigay ang L298N ng malakas na suporta sa kuryente para sa mga pang -industriya na robot na may mahusay na kakayahan sa pagmamaneho at katatagan.Kung ito ay paghawak, pagpupulong o inspeksyon, masisiguro ng L298N na ang mga pang -industriya na robot ay kumpletong mga gawain nang tumpak at mahusay.
Smart Home: Sa Smart Home Systems, ang L298N ay maaaring magamit upang makontrol ang mga motor ng mga blind, kurtina, pintuan at iba pang kagamitan upang makamit ang awtomatikong kontrol.Sa pamamagitan ng pagsasama sa mga sensor, ang kagamitan sa bahay ay maaaring awtomatikong nababagay ayon sa pag -iilaw, temperatura at iba pang mga kondisyon.
Sistema ng pagsubaybay sa solar: Sa mga solar system, maaaring magamit ang L298N upang makontrol ang anggulo ng ikiling ng mga solar panel upang maipatupad ang isang solar tracking system.Sa pamamagitan ng kontrol ng L298N, ang sistema ng pagsubaybay sa solar ay maaaring makaramdam ng mga pagbabago sa posisyon ng araw sa real time at ayusin ang anggulo ng ikiling ng mga solar panel nang naaayon.Tinitiyak ng dinamikong proseso ng pagsasaayos na ang mga solar panel ay palaging pinapanatili ang pinakamainam na anggulo sa araw, sa gayon ay mapapabuti ang kahusayan ng koleksyon ng enerhiya ng mga solar panel.
Madalas na Itinanong [FAQ]
1. Maaari bang bilis ng kontrol ng L298N?
Ang L298N ay isang dalawahang driver ng motor ng H-Bridge na nagbibigay-daan sa bilis at kontrol ng direksyon ng dalawang motor ng DC nang sabay.
2. Bakit hindi gumagana ang aking L298N?
Dapat itong nasa itaas ng 4.5V para sa tamang operasyon ng L298.2. Mawawala ka marahil 2.5V sa buong L298.Siguro walang sapat na boltahe na naiwan upang patakbuhin ang motor.
3. Ano ang L298N?
Ang driver ng motor ng L298N ay isang magsusupil na gumagamit ng isang H-tulay upang madaling makontrol ang direksyon ng motor at PWM upang makontrol ang bilis.Pinapayagan ka ng module na ito na nakapag -iisa na pamahalaan ang dalawang motor ng hanggang sa 2A bawat isa sa parehong direksyon.Ang saklaw ng supply ay maaaring mag -iba sa pagitan ng 5V at 35V, sapat para sa karamihan ng mga proyekto sa motor ng DC.
4. Maaari ba nating ikonekta ang 4 na motor sa L298N?
Ang sagot ay oo at Hindi. Depende sa kung paano mo ginagamit ang driver ng motor ng L298N.Ang L298N ay orihinal na idinisenyo para sa pagkontrol ng dalawang motor ng DC o isang motor na stepper.Ngunit, kung hindi mo nais ang bawat motor na paikutin paatras, pagkatapos ay maaari mong gamitin ang bawat panig ng driver ng L298N upang makontrol ang dalawang motor ng DC, at isang kabuuang 4 na motor.