sa 2024/11/12 113

Pag -unawa sa driver ng motor ng TMC2209

Sa artikulong ito, ginalugad namin ang driver ng motor ng TMC2209, isang standout sa kontrol ng paggalaw para sa tahimik, mahusay na operasyon at malakas na kakayahan para sa dalawang-phase stepper motor.Kami ay maghuhukay sa mga tampok nito, mula sa madaling pagsasama sa mga tanyag na microcontroller hanggang sa mga advanced na pag -andar tulad ng dinamikong kasalukuyang kontrol at teknolohiya ng stealthchop, na binabawasan ang ingay para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng katahimikan at katumpakan.Kung nagkakaroon ka ng mga robotics, pag-print ng 3D, o mga sistema ng HVAC na mahusay, ang TMC2209 ay nag-aalok ng maraming nalalaman benepisyo sa pagganap, pagiging maaasahan, at operasyon ng eco-friendly, na ginagawa itong isang pangunahing pagpipilian sa magkakaibang mga industriya.Sumali sa amin habang sinusuri namin ang pagsasaayos ng PIN nito, disenyo ng CAD, mga pananaw sa aplikasyon, at paghahambing sa mga katulad na driver, na natuklasan kung bakit ang TMC2209 ay isang ginustong solusyon para sa walang tahi at tahimik na kontrol sa motor.

Catalog

Pag -configure ng PIN

Pangalan ng pin	Paglalarawan
Vdd & gnd	Konektado sa 5V at GND ng controller
VM & Gnd	Ginamit upang mabigyan ng kapangyarihan ang motor
M1A, M1B, M2A, M2B	Output pin, na konektado sa 4 na wire ng motor
Dir	Motor Direction Control Pin
Hakbang	Mga hakbang na kontrolin ang pin
MS1, MS2	Ang mga pin ng pagpili ng microstep
Kasalanan	Fault detection pin
Pdn_uart	Uart at auto power down control: gnd = on, vio = off
Clk	Input ng orasan
Sprd	Pagpili ng mode ng Chopper: Mababa = StealthChop, Mataas = SpreadCycle
Diag	Output ng Diagnostics (VIO = ERROR)
INDEX	INDEX OUTPUT (isang pulso bawat bawat apat na buong hakbang)
En	Paganahin ang mga output ng motor (gnd = on, vio = off)

Disenyo ng TMC2209 CAD

Bakas ng paa

Pangkalahatang -ideya ng TMC2209

Ang TMC2209 Nagsisilbi bilang isang masalimuot na driver ng motor ng stepper, na ginawa upang makipag -ugnay nang walang kahirap -hirap sa mga karaniwang sistema ng driver.Sinusuportahan nito ang mga output ng boltahe na umaabot hanggang sa 28 V at humahawak sa kasalukuyang mga output ng ± 2 A. Ang isang nangingibabaw na sangkap ng masalimuot na disenyo nito ay ang pagsasama ng teknolohiyang StealthChop2.Ang makabagong ito ay nagpapadali sa halos tahimik na paggana ng motor at pinalalaki ang kahusayan ng enerhiya, higit sa lahat kapaki -pakinabang para sa mga senaryo kung saan ang pagpapanatili ng mababang antas ng ingay ay lubos na pag -aalala.

Ang teknolohiyang StealthChop2 sa TMC2209 ay nagtatakda ng mga bagong pamantayan sa pagbawas ng ingay at kahusayan ng enerhiya.Ang ganitong mga tampok ay nakakakuha ng pagtaas ng kabuluhan sa mga domain tulad ng mga electronics ng consumer, pag -print ng 3D, at robotics.Praktikal, isinasalin ito sa mga operasyon ng motor na bilang maingat bilang isang bulong, na nakataas ang iyong karanasan sa mga kapaligiran na hinihingi ang kaunting panghihimasok sa ingay.Nagninilay-nilay ng isang kalibre ng engineering na pamilyar sa mga aplikasyon ng mataas na pagganap, ang teknolohiyang ito ay sumusuporta sa hanggang sa 1/256 micro stepping, tinitiyak ang tumpak na kontrol at walang tahi na aktibidad ng motor.

I -block ang diagram

Mga pagtutukoy sa teknikal

Narito ang talahanayan na naglalaman ng mga pagtutukoy para sa Trinamic Motion Control GmbH TMC2209-LA-T.

I -type	Parameter
Oras ng tingga ng pabrika	8 linggo
Uri ng pag -mount	Surface Mount
Package / Kaso	28-Vfqfn nakalantad na pad
Temperatura ng pagpapatakbo	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Packaging	Tape & Reel (TR)
Serye	Stallguard ™
Bahagi ng Bahagi	Aktibo
Antas ng Sensitivity ng kahalumigmigan (MSL)	3 (168 oras)
Mga Aplikasyon	Kontrol ng automation
Boltahe - Supply	4.8V ~ 5.25V
Function	Driver - Ganap na isinama, kontrol at yugto ng kuryente
Interface	Hakbang/direksyon, uart
Pagsasaayos ng output	Hakbang/Direksyon
Boltahe - Mag -load	5.5v ~ 29v
Uri ng motor - Stepper	Bipolar
Hakbang Resolusyon	1 ~ 1/256
Katayuan ng ROHS	Sumunod ang ROHS3

Mga Katangian ng TMC2209

Tampok	Paglalarawan
Pagiging tugma ng motor	2-Phase Stepper Motors Hanggang sa 2.8A Coil Kasalukuyang (Peak), 2A RMS
Interface	Hakbang/dir interface na may 8, 16, 32, o 64 micro steps pin setting
Micro-stepping	Makinis na pagpapatakbo ng 256 micro hakbang sa pamamagitan ng Microplyer ™ paghihiwalay
Tahimik na operasyon	StealthChop2 ™ Silent Motor Operation
Kontrol ng motor	Ang SpreadCycle ™ Mataas na Dynamic Motor Control Chopper
Stall detection	StallGuard4 ™ load at stall detection para sa Stealthchop
Pag -save ng enerhiya	CoolStep ™ Kasalukuyang Kontrol para sa Pag -save ng Enerhiya Hanggang sa 75%
Mababang RDS (ON)	Mababang heat-up LS 170MΩ & HS 170MΩ (typ. Sa 25 ° C)
Saklaw ng boltahe	4.75 ... 29V DC
Pamamahala ng kapangyarihan	Mababang Power Standby upang magkasya sa mga regulasyon ng enerhiya ng standby
Sense Resistor	Panloob na Pagpipilian sa Resistor ng Panloob (Walang Mga Resistors ng Sense kinakailangan)
Pagpepreno at kapangyarihan pababa	Passive braking, freewheeling, at awtomatikong kapangyarihan pababa
Mga pagpipilian sa pagsasaayos	Single wire UART & OTP para sa advanced na pagsasaayos mga pagpipilian
Kontrol ng paggalaw	Pinagsamang generator ng pulso para sa pag -iisa na paggalaw
Proteksyon at Diagnostics	Buong Proteksyon at Diagnostics
Package	Compact QFN package na may isang malaking heat slug

Mga Aplikasyon

Disenyo ng aparato

Ang driver ng TMC2209 ay makabuluhang nagpapabuti sa disenyo ng aparato, paghahanap ng mga kilalang aplikasyon sa mga 3D printer.Dito, ang pokus sa pagpapabuti ng katumpakan at kahusayan ay nagiging maliwanag, dahil pinapayagan ng driver para sa mas maayos na paggalaw ng motor at mas tahimik na operasyon.Ang mga tampok na ito ay sumasalamin sa industriya na naghahanap ng pagiging maaasahan at kawastuhan sa parehong mga proseso ng prototyping at paggawa.Ang papel nito ay lumalawak pa sa tradisyonal at pang -industriya na mga printer, kung saan nag -aalok ito ng pagtaas ng katumpakan at nabawasan ang ingay.Ito ay lalong kapaki -pakinabang sa mga kapaligiran kung saan ang katahimikan ay iginagalang, tulad ng mga tanggapan o aklatan.

Mga Sistema ng Seguridad

Ang mga sistema ng seguridad ay nakakakuha ng malaking pakinabang mula sa TMC2209, karamihan dahil sa kapasidad nito upang mahawakan ang masalimuot na mga pag -andar ng motor na may kaunting ingay.Ang katangiang ito ay nagpapatunay na aktibo para sa mga operasyon na nangangailangan ng pagpapasya.Ang pagpapahusay ng pagganap ng mga camera ng pagsubaybay at awtomatikong mga kandado ay nagpapalakas ng kahusayan ng mga hakbang sa seguridad.Maaari mong maunawaan na ang makinis na operasyon ng mga sistemang ito ay nakasalalay sa mga maaasahang sangkap tulad ng TMC2209, na matiyak ang tuluy -tuloy at ligtas na pag -andar.

Ang kahusayan ng system ng HVAC

Sa mundo ng mga sistema ng HVAC, ang TMC2209 ay gumaganap ng isang pangunahing papel sa pagpapahusay ng pamamahala ng enerhiya at pagganap.Ang mga operasyon ng Motor Motor, suporta ay nabawasan ang pagkonsumo ng enerhiya, isang kaakit-akit na kadahilanan para sa mga mamimili at negosyo na naglalayong putulin ang mga gastos sa pagpapatakbo at epekto sa kapaligiran.Ang kahusayan ng enerhiya na inaalok ng TMC2209 ay sumasalamin sa surging demand para sa mga napapanatiling solusyon sa modernong imprastraktura, na nag -sign ng isang mas malawak na kilusan patungo sa mga makabagong responsable sa kapaligiran.

Makinarya ng tela at kagamitan sa opisina

Ang kakayahang umangkop ng TMC2209 ay ipinakita din sa makinarya ng tela, kung saan ang tumpak na kontrol ng paggalaw ay panghuli para sa paggawa ng mga de-kalidad na tela.Tumutulong ito sa mga proseso ng paghabi at pagputol, pagpapalakas ng parehong pagiging produktibo at ang kalidad ng mga produkto ng pagtatapos.Sa mga kagamitan sa opisina, tulad ng mga copier at scanner, pinadali nito ang mas tahimik, mas mahusay na pagganap.Ito ay nakahanay nang maayos sa kontemporaryong diin sa paglikha ng mas mapayapa at mahusay na mga kapaligiran sa trabaho.

Mga aparato na pinapagana ng baterya

Habang ang mga portable at baterya na pinapagana ng baterya ay naging mas laganap, ang TMC2209 ay nagpapatunay na kapaki-pakinabang sa pamamagitan ng pag-optimize ng paggamit ng baterya at pagpapalawak ng kahabaan ng aparato.Ang tampok na ito ay kadalasang seryoso sa mga mobile robotics at mga handheld na aparato, kung saan pinahahalagahan ang pinahusay na kakayahang magamit nang walang madalas na mga recharge.Maaari kang magpatuloy sa paggalugad kung gaano kahusay ang mga sangkap tulad ng TMC2209 ay maaaring magamit upang mapagbuti ang pamamahala ng enerhiya, pagmamaneho sa hinaharap na pagsulong sa larangan.

Application circuit

Pagsasama ng TMC2209 sa mga sistema ng kontrol sa motor

Ang pagsasama -sama ng driver ng TMC2209 na may isang microcontroller ay nagdadala ng isang kilalang pagpapahusay sa katumpakan ng kontrol ng motor.Gamit ang dir (direksyon) at hakbang na mga pin, ang isang tao ay maaaring matangkad na mag -orkestra ng direksyon ng motor at pagtapak, mga sukat na puno ng talino ng tao at emosyonal na pakikipag -ugnay.Ang pag -setup na ito ay hinahangad ng iyong layunin para sa pinataas na katumpakan sa mga domain tulad ng pag -print ng 3D, makinarya ng CNC, o mga robotics.

Ang isang natatanging katangian ng TMC2209 ay namamalagi sa kapasidad nito upang ayusin ang resolusyon ng micro-step, na nag-modulate sa pagitan ng 1 at 256 na mga hakbang, na pinadali ng mga pin na MS1 at MS2.Ang tampok na ito ay tumutugma sa iba't ibang mga kahilingan sa katumpakan, ginagawa itong madaling iakma sa magkakaibang mga kinakailangan sa proyekto.Halimbawa, ang pagpili para sa isang mas pinong micro-step na resolusyon sa paghabol sa kahusayan sa pag-print ng mataas na resolusyon ay maaaring humantong sa mas maayos na paggalaw at mas masalimuot na mga output, na sumasalamin sa masalimuot na pansin na madalas na nakikita sa mga hangarin ng tao para sa pagiging perpekto.

Paghahambing ng TMC2209 at TMC2208

Pagtukoy	TMC2208	TMC2209
Max kasalukuyang output	Hanggang sa 1.5a (2.0a peak)	Hanggang sa 2.0a (2.8a peak)
Konteksto ng aplikasyon	Angkop para sa karamihan ng mga machine machine (creality, atbp.)	Mas mataas na kasalukuyang kapasidad para sa mga advanced na pag -setup
Kaso sa paggamit ng consumer	Karaniwang nagpapatakbo sa ibaba ng 1.0A para sa stock motor	Karaniwang nagpapatakbo sa ibaba ng 1.0A para sa stock motor

Mga kahalili sa TMC2209

At TMC2208

At A4988

At A498

At L6474

At L6207

At L6208

Sukat

Tagagawa

Ang Trinamic Motion Control GmbH ay bubuo ng TMC2209 Integrated Circuit (IC), isang pangunahing sangkap sa magkakaibang mga sektor ng pang -industriya, na sumasaklaw sa biotechnology, automation ng pabrika, at mga advanced na sistema ng control control.Ang IC na ito ay isang byproduct ng pagsulong ng teknolohikal, na binibigyang diin ang tumitindi na paghahanap para sa katumpakan at kahusayan sa mga mekanikal na sistema.

Sa patuloy na ebolusyon ng teknolohiya, ang gana para sa mahusay at maaasahang mga solusyon sa control control, na ipinakita ng TMC2209, ay tumindi.Ang sangkap na ito ay walang putol na pinaghalo ang pagbabago sa masusing pagtugis ng kawastuhan sa mga mekanikal na operasyon, na itinatampok ang lumalagong pagnanais para sa pino na pagganap.

Ipinagmamalaki ng TMC2209 ang isang spectrum ng mga katangian na nakahanay sa mahigpit na hinihingi ng mga kontemporaryong industriya tulad ng tahimik na mga kakayahan sa driver ng motor na maaari mong pahalagahan ang kakayahang kapansin -pansing mas mababa ang pagkonsumo ng enerhiya habang pinuhinNakatutulong sa mga kumplikadong pagpapatakbo ngunit pinadali ang walang hirap na pagsasama ng system.

Datasheet PDF

TMC2209-LA-T Datasheets:

TMC2209_REV.1.08.pdf