sa 2024/11/12 67

LSM9DS1TR 9-axis sensor: pinout, mga pagtutukoy, at datasheet

Ang artikulong ito ay tumitingin sa LSM9DS1TR, isang malakas na sensor ng paggalaw na nag -iimpake ng tatlong mahahalagang tool sa isa: isang 3D accelerometer, isang gyroscope, at isang magnetometer.Sama -sama, ang mga bahaging ito ay gumagana upang subaybayan ang paggalaw na may kahanga -hangang kawastuhan.Ang sensor ay maaaring kumonekta sa isang pares ng iba't ibang mga paraan sa pamamagitan ng I2C o SPI, na ginagawang madali itong gamitin sa isang malawak na hanay ng mga proyekto.Ito ay perpekto para sa mga bagay tulad ng mga robot, fitness tracker, at mga matalinong sistema ng nabigasyon.Sa artikulong ito, sumisid kami sa kung ano ang gumagawa ng espesyal na LSM9DS1TR at kung bakit nakakatulong ito sa pagtulak ng teknolohiya ng paggalaw ng paggalaw sa kapana-panabik na mga bagong taas.

Catalog

Ano ang LSM9DS1TR?

Ang LSM9DS1TR kumakatawan sa isang module ng cut-edge sensor na sumasaklaw sa isang 3D accelerometer, 3D gyroscope, at 3D magneteter.Ang mga integrated sensor na ito ay nagpapadali ng detalyadong pagsusuri ng paggalaw at orientation, na nagbibigay ng isang natatanging pagsasanib ng mga pag -andar na umaangkop sa isang kalabisan ng mga aplikasyon.Sa mga pagpipilian sa koneksyon sa pamamagitan ng I2C, na nagpapatakbo ng hanggang sa 400 kHz o SPI interface, maaari itong walang putol na umangkop sa iba't ibang mga protocol ng komunikasyon, pinasimple ang pagsasama sa magkakaibang mga teknolohikal na ekosistema.Dinisenyo upang gumana nang mahusay sa loob ng isang spectrum ng temperatura mula -40 ° C hanggang +85 ° C, ang aparato ay patuloy na gumaganap nang palagi sa ilalim ng malupit na mga kondisyon sa kapaligiran, nakakakuha ng tiwala sa mga industriya kung saan ang maaasahang pagganap ay iginagalang.Ang pagsasama ng tatlong sensor na ito ay nagbubukas ng mga pintuan sa maraming mga patlang, kabilang ang mga electronics, robotics, at masusuot na teknolohiya.Sa electronics, ang tumpak na pagsubaybay sa paggalaw ay maaaring magpataas ng mga karanasan sa paglalaro o virtual reality, na nag -aalok ng mas maayos at mas madaling intuitive na mga pakikipag -ugnay na nakakaakit ng pandama.Ang mga benepisyo ng Robotics mula sa tumpak na orientation at pagtuklas ng paggalaw, na kung saan ay sentro sa matagumpay na pag -navigate at pakikipag -ugnayan sa kapaligiran.Ang naisusuot na teknolohiya ay nakakakuha ng isang kalamangan mula sa pagiging compactness ng LGA packaging, pag -aalaga ng paglikha ng mga magaan at maingat na aparato.

LSM9DS1TR PIN Configur

Mga tampok ng LSM9DS1TR

Mga Kakayahang Deteksyon ng Multi-Channel

Ang sensor ng LSM9DS1TR ay nakatayo kasama ang iba't ibang mga channel ng pagtuklas, pagbubukas ng mga pintuan sa maraming mga senaryo ng aplikasyon.Sinusuportahan nito ang nababagay na buong kaliskis para sa pagpabilis mula sa ± 2 hanggang ± 16 g, mga magnetic field mula sa ± 4 hanggang ± 16 gauss, at angular na mga rate mula sa ± 245 hanggang ± 2000 dps, na nagpapakita ng isang malawak na spectrum ng kakayahang umangkop.Ang 16-bit na high-resolution output ay naghahatid ng katumpakan, na nakahanay sa magkakaibang mga pangangailangan ng mga sektor ng elektronika at pang-industriya.Ang kakayahang umangkop na ito ay madalas na tinutupad ang pagnanais para sa kakayahang umangkop sa mga dynamic na kapaligiran.

Mga pagpipilian sa interface at pamamahala ng kuryente

Sa suporta para sa parehong mga interface ng I2C at SPI, ang sensor na ito ay umaangkop sa isang hanay ng mga protocol ng komunikasyon, ang iba't ibang mga kahilingan sa pagsasama.Gumagana ito sa isang boltahe ng supply ng analog sa pagitan ng 1.9V at 3.6V, na akomodasyon ng iba't ibang mga setting at mga kondisyon ng kuryente nang walang putol.Ang mga mode ng pag-save ng kuryente ay mapalakas ang kahusayan nito, na nagpapatunay na kapaki-pakinabang sa mga aparato na pinapagana ng baterya.Binibigyang diin ang kahusayan ng enerhiya ay sumasalamin sa mga pagsisikap na palawakin ang aparato ng aparato at putulin ang mga gastos sa pagpapatakbo, isang kaluwagan para sa mga stakeholder na nababahala sa pagpapanatili.

Mga advanced na tampok na pagganap

Kasama sa mga pag -andar ng sensor ang mga naka -program na mga pagkagambala at isang naka -embed na sensor ng temperatura, pagpapahusay ng pakikipag -ugnayan ng system at pagsubaybay sa kapaligiran.Ang mga tampok tulad ng FIFO at Motion Detection ay sumusuporta sa kumplikadong pagproseso ng data at pagsusuri ng oras, na nag -aalok ng mga pananaw sa mga dynamic na paggalaw.Ang mga pag-andar na ito ay maaaring mag-spark ng isang pakiramdam ng tagumpay para sa mga solusyon sa pagputol.

Pagsunod sa mga pamantayan sa kapaligiran

Ang pagsunod sa mga pamantayan ng ECOPACK®, ang LSM9DS1TR ay nakahanay sa mga kasanayan sa pagmamanupaktura ng kapaligiran.Ito ay hindi lamang nakakatugon sa mga benchmark ng regulasyon ngunit din ay tumutugma sa tumataas na demand para sa mga napapanatiling teknolohiya.Ang pagyakap sa mga sangkap na responsable sa kapaligiran ay maaaring kumatawan ng isang dedikasyon sa responsibilidad sa lipunan sa lipunan.

I -block ang diagram ng LSM9DS1TR

Mga kahalili ng LSM9DS1tr

Bahagi ng bahagi	Tagagawa	Package / Kaso	Bilang ng mga pin	Min supply boltahe	Supply boltahe	Max Supply Voltage	Temperatura ng pagpapatakbo	Uri ng output	Uri ng pag -mount
ICM-30630	TDK Invensense	24-TFLGA module	24	2.4 v	3 v	3.6 v	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Surface Mount
LSM330TR	Stmicroelectronics	24-tfqfn module nakalantad pad	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Surface Mount

LSM9DS1TR TECHNICAL SPECICATIONS

I -type	Parameter
Katayuan ng Lifecycle	Aktibo (huling na -update: 7 buwan na ang nakakaraan)
Uri ng pag -mount	Surface Mount
Surface Mount	Oo
Temperatura ng pagpapatakbo	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Bahagi ng Bahagi	Aktibo
Bilang ng mga pagtatapos	24
HTS Code	8542.39.00.01
Form ng terminal	Puwit
Bilang ng mga pag -andar	1
Terminal pitch	0.43mm
BASE PART NUMBER	LSM9D
Max Supply Voltage	3.6v
Analog IC - Iba pang uri	Analog circuit
Haba	3.5mm
Oras ng tingga ng pabrika	16 linggo
Package / Kaso	24-TFLGA module
Bilang ng mga pin	24
Packaging	Cut Tape (CT)
Antas ng Sensitivity ng kahalumigmigan (MSL)	3 (168 oras)
Code ng ECCN	EAR99
Posisyon ng terminal	Ilalim
Temperatura ng Peak Reflow (CEL)	Hindi tinukoy
Supply boltahe	2.2v
Oras@peak reflow temperatura-max (s)	Hindi tinukoy
Uri ng output	I2C, SPI
Min supply boltahe	1.9v
Uri ng sensor	Accelerometer, gyroscope, magnetometer, temperatura, 9 Axis
Taas na nakaupo (max)	1.027mm
Lapad	3mm
Abutin ang SVHC	Walang SVHC
Katayuan ng ROHS	Sumunod ang ROHS3
Libre ang Lead	Libre ang Lead

Diagram ng mga koneksyon sa elektrikal

Mga de -koryenteng katangian ng LSM9DS1tr

Simbolo	Parameter	Mga kondisyon ng pagsubok	Min.	Typ.(1)	Max.	Unit
Vdd	Supply boltahe		1.9		3.6	V
Vdd_io	Module power supply para sa i/o		1.71		VDD+0.1	V
IDD_XM	Kasalukuyang pagkonsumo ng accelerometer at magnetic sensor sa normal na mode (2)			600		µA
IDD_G	Gyroscope Kasalukuyang pagkonsumo sa normal na mode (3)			4		Ma
Tuktok	Saklaw ng temperatura ng operating		-40		85	° C.
Trise	Oras para sa pagtaas ng power supply (4)		0.01		100	MS
Twait	Ang pagkaantala ng oras sa pagitan ng VDD_IO at VDD (4)		0		10	MS

Ganap na maximum na mga rating ng LSM9DS1tr

Simbolo	Mga rating	Pinakamataas na halaga	Unit
Vdd	Supply boltahe	-0.3 hanggang 4.8	V
Vdd_io	I/O pin supply boltahe	-0.3 hanggang 4.8	V
Vin	INPUT boltahe sa anumang control pin (kabilang ang CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0.3 hanggang vdd_io +0.3	V
AuNP	Pagpabilis (anumang axis)	3,000 para sa 0.5 ms	g
		10,000 para sa 0.1 ms	g
MEF	Pinakamataas na nakalantad na patlang	1,000	Gauss
ESD	Proteksyon ng Electrostatic Discharge (HBM)	2	KV
TSTG	Saklaw ng temperatura ng imbakan	-40 hanggang +125	° C.

LSM9DS1TR Power-Up Sequence

Ang tiyempo ng supply ng kuryente para sa aparatong ito ay nagsasangkot ng ilang mga hakbang upang matiyak ang maaasahang operasyon.Una, ang pagtaas ng oras (tinatawag na "triose") ay ang panahon na kinakailangan para sa power supply boltahe (VDD_IO) upang madagdagan mula 10% hanggang 90% ng pangwakas na halaga nito.Ang pagtaas ng oras na ito ay kailangang maingat na kontrolado upang ang mga linya ng I/O ng aparato ay maaaring magpatatag bago magsimulang tumaas ang pangunahing operating boltahe (VDD).Kapag naabot ng VDD_IO ang 90% ng target na halaga nito, mayroong isang kinakailangang oras ng pagkaantala na tinatawag na "Twait."Ang pagkaantala na ito ay nagbibigay -daan sa lohika ng I/O at interface upang manirahan sa ilalim ng isang matatag na boltahe ng supply bago magsimulang mag -ramp ang VDD.Mahalaga ang panahon ng twiter para sa pag -iwas sa mga error sa pagsasaayos o potensyal na pinsala, dahil pinipigilan nito ang pangunahing lohika at memorya mula sa pagpapagana sa lalong madaling panahon.

Pagkatapos ng Twitter, ang pangunahing boltahe ng VDD ay maaaring magsimulang mag -ramping nang maayos hanggang sa maabot nito ang antas ng operating nito.Ang ramp-up na ito ay dapat na unti-unting upang maiwasan ang anumang mga spike ng boltahe na maaaring makagambala sa mga panloob na circuit ng aparato.Sa wakas, sa sandaling ang parehong VDD_IO at VDD ay umabot sa mga antas ng matatag, maaaring magsimula ang pagsisimula ng aparato.Ang hakbang na ito ay nagsasangkot ng pag -set up ng mga panloob na rehistro, pag -calibrating sensor, at pag -configure ng mga protocol ng komunikasyon kung kinakailangan.Ang pagsunod sa mga hakbang na ito ay nakakatulong na matiyak na ang aparato ay nagpapatakbo ng maaasahan sa loob ng tinukoy na mga limitasyon ng elektrikal at pagpapatakbo.Para sa mga tukoy na detalye o halaga para sa triose at twait, sumangguni sa datasheet o sangguniang manu -manong ibinigay ng tagagawa.

Mga mode ng pagpapatakbo ng LSM9DS1TR

Ang module ng sensor ng LSM9DS1, na kasama ang parehong isang accelerometer at isang gyroscope, ay maaaring gumana sa iba't ibang mga mode batay sa mga pangangailangan ng aplikasyon.Sa mode na accelerometer lamang, tanging ang accelerometer ay aktibo habang ang gyroscope ay nananatili, ginagawa itong kapaki -pakinabang para sa pagsukat ng linear acceleration habang pinapanatili ang kapangyarihan.Sa pinagsamang mode, ang parehong accelerometer at gyroscope ay aktibo at tumatakbo sa parehong output data rate (ODR), na mainam para sa mga application na nangangailangan ng komprehensibong pagsubaybay sa paggalaw, tulad ng mga drone, mga magagamit na aparato, o iba pang mga matalinong aparato na umaasa sa tumpak na orientation, posisyon, at data ng paggalaw.

Mga aplikasyon ng LSM9DS1TR

Panloob na nabigasyon at control system

Ang mga kamakailang pag -unlad sa mga panloob na sistema ng nabigasyon ay humantong sa kilalang pag -unlad, na nag -aalok ng tumpak na pagsubaybay sa lokasyon at walang tahi na pagsasama sa mga matalinong kapaligiran.Ang teknolohiyang ito ay reshaping kung paano nag -navigate ang mga tao sa mga puwang habang pinino ang kawastuhan ng mga matalinong interface ng bahay.Ang detalyadong proseso ng pagma -map sa mga panloob na kapaligiran ay nagpapadali ng isang makinis na pakikipag -ugnay, lalo na kapaki -pakinabang sa masalimuot na mga puwang tulad ng mga malalaking mall, paliparan, at mga pasilidad sa pangangalaga sa kalusugan.Dito, ang tumpak na pag -navigate ay nagpapabuti ng kasiyahan at pinalalaki ang kahusayan sa pagpapatakbo.Ang mga kapaligiran na ito ay maaaring maging labis na labis at emosyonal na nakakaengganyo, na ginagawang mas mahalaga ang gayong mga pagpapahusay.

Control ng Smart Interface

Ang teknolohiyang kontrol ng Smart Interface ay nagbibigay ng kakayahang magamit at pag -access sa pamamagitan ng sopistikadong mga kilos at mga utos ng boses.Ang pagiging praktiko nito sa pang -araw -araw na buhay ay maliwanag sa iba't ibang mga aplikasyon, kabilang ang mga sistema ng pag -iilaw, kontrol sa klima, at pamamahala ng seguridad.Ang mga pagsulong sa lugar na ito ay nagtatampok ng mga adaptive na algorithm ng pag -aaral na angkop sa mga tugon sa mga kagustuhan, pagdaragdag ng isang layer ng pag -personalize at kahusayan sa pagkontrol ng mga matalinong aparato.Ang isang nakalarawan na halimbawa ay ang paggamit ng mga adaptive na interface sa mga matalinong thermostat, na nag -aayos batay sa mga natutunan na gawain, sa gayon pinapanatili ang isang balanse sa pagitan ng kaginhawaan at pag -iingat ng enerhiya.

Pagkilala sa kilos

Ang teknolohiya ng pagkilala sa kilos ay patuloy na napabuti, na nagreresulta sa mas tumpak at tumutugon na mga pakikipag -ugnay.Ang pagsulong na ito ay sumusuporta sa isang makinis na mga aplikasyon na saklaw mula sa Augmented Reality (AR) na aparato sa mga virtual na katulong.Sa paglalaro, ang pagkilala sa kilos ay nagbago ng pakikipag -ugnayan ng player sa mga virtual na kapaligiran.Ang pag-unlad ng mga multi-modal system, na pinagsasama ang pagkilala sa kilos sa pagkilala sa boses at facial, ay kumakatawan sa patuloy na pag-unlad patungo sa mas maraming mga pakikipag-ugnay sa organikong at walang tahi.

Paglalaro at dynamic na pakikipag -ugnay

Ang industriya ng paglalaro ay nangunguna sa pag -ampon ng teknolohiya na nagpapadali sa pabago -bagong pakikipag -ugnay, malaki ang nagpayaman sa mga karanasan sa gameplay.Ang pagsasama ng teknolohiya ng paggalaw ng paggalaw ay nagsimula ng mga shift ng groundbreaking, na nagpapagana ng isang mas nakakaengganyo at pisikal na karanasan sa paglalaro.Habang tumatagal ang teknolohiya, ang potensyal ay lumalaki para sa mas masalimuot at interactive na mga karanasan sa paglalaro na pinaghalo ang tunay at virtual na mga elemento.Ang kalakaran na ito ay maliwanag sa pagtaas ng paggamit ng VR at AR sa paglalaro, na nag -aalok ng mga manlalaro hindi lamang libangan kundi pati na rin isang canvas para sa pagkamalikhain at pagbabago.

LSM9DS1TR Package

Impormasyon sa tagagawa ng LSM9DS1TR

Ang LSM9DS1TR, isang kamangha-manghang microelectronics na ginawa ng stmicroelectronics, ay sumasama sa walang tahi na pagsasama ng teknolohiya ng pagputol-sa-chip na teknolohiya sa iba't ibang mga aplikasyon.Pinagsasama ng module na ito ang accelerometer, gyroscope, at pag-andar ng magnetometer, pagpapalawak ng mga posibilidad na gumalaw ng paggalaw para sa lahat mula sa pang-araw-araw na mga gadget hanggang sa mga kumplikadong sistemang pang-industriya.Ang Stmicroelectronics ay higit sa paggawa ng mahusay at mga solusyon sa mataas na pagganap, na patuloy na pagsulong sa larangan sa pamamagitan ng walang tigil na mga pagsusumikap sa pananaliksik at pag-unlad.Ang pandaigdigang impluwensya ng kumpanya ay minarkahan ng isang dedikasyon sa pagpapanatili at mataas na pamantayan, na naghahatid ng mga circuit at sensor na umaangkop sa mga dynamic na pagbabago sa mga pangangailangan sa merkado.

Datasheet PDF

LSM9DS1TR Datasheets:

2.73kHz.pdf

2.73kHz.pdf

Cylindrical Battery Holders.PDF

ICM-30630 Datasheets:

Cylindrical Battery Holders.PDF

Cylindrical Battery Holders.PDF

LSM330TR Datasheets:

Cylindrical Battery Holders.PDF

2.73kHz.pdf

Cylindrical Battery Holders.PDF