sa 2024/10/29 111

LMD18200T driver para sa mga robotics at automation

Ang LMD18200T ay isang diretso, maaasahang driver ng 3A H-tulay na ginamit sa mga aplikasyon ng control control para sa DC at stepper motor.Sakop ng artikulong ito ang disenyo nito, pagsasaayos ng pin, at praktikal na paggamit, na tumutulong sa iyo na maunawaan kung paano ito nakakatugon sa iba't ibang mga pangangailangan sa kontrol.

Catalog

Panimula sa LMD18200T

Ang LMD18200T ay dinisenyo upang gumawa ng control control diretso at epektibo.Ang driver ng 3A H-tulay na ito ay pinagsasama ang iba't ibang uri ng circuitry sa isang istraktura, na pinapayagan itong maghatid ng matatag, maaasahang mga resulta sa isang hanay ng mga aplikasyon.Maaari itong magmaneho ng parehong mga motor ng DC at stepper, na ginagawa itong maraming nalalaman para sa maraming mga pag -setup.Sa pamamagitan ng isang rurok na kasalukuyang kakayahan na umaabot hanggang sa 6A, ang LMD18200T ay humahawak ng hinihingi na mga gawain nang madali.Ang isang natatanging tampok ng modelong ito ay ang mababang-pagkawala ng kasalukuyang sensing, na tumutulong sa pamamahala ng output na kasalukuyang mahusay.Sa pamamagitan ng pagsasama ng parehong kontrol ng bipolar at CMOS kasama ang mga aparato ng kapangyarihan ng DMOS, ang H-tulay na ito ay nag-aalok ng isang compact at naka-streamline na disenyo na sumasaklaw pa rin sa lahat ng mahahalagang pag-andar sa pagmamaneho ng motor nang hindi nangangailangan ng karagdagang mga sangkap.Ginamit man sa mga robotics, printer, o awtomatikong makinarya, ang LMD18200T ay binuo upang gawing simple ang mga aplikasyon ng control control.

Pag -configure ng PIN ng LMD18200T

Mga paglalarawan ng pin

• Bootstrap 1 input

Ang pin na ito ay inilaan upang ikonekta ang isang bootstrap capacitor para sa unang kalahati ng H-tulay.Karaniwan, ang isang 10 NF capacitor ay inirerekomenda sa pagitan ng pin at pin 2 (output 1).Ang koneksyon na ito ay nakakatulong na mapanatili ang katatagan ng circuit at sumusuporta sa epektibong kasalukuyang daloy.

• Output 1

Bilang output para sa unang kalahati ng H-tulay, ang pin na ito ay humahawak sa lakas na nakadirekta sa motor.Nagtutulungan ito kasama ang Output 2 (pin 10) upang makontrol ang paggalaw ng motor at ayusin ang bilis nito batay sa mga utos ng input.

• Direksyon input

Ang pin na ito ay nagdidirekta sa pag -ikot ng motor sa pamamagitan ng pagkontrol sa daloy ng kasalukuyang sa pagitan ng output 1 at output 2. Ang pag -aayos ng antas ng lohika sa pin na ito ay nagbabago sa direksyon ng pag -ikot, na nagpapahintulot sa tumpak na kontrol sa paggalaw ng motor at pagtugon.

• input ng preno

Hinahayaan ka ng input ng preno na ihinto mo agad ang motor sa pamamagitan ng pag -ikot ng mga terminal nito.Upang maisaaktibo ang pagpepreno, itakda ang PIN na ito sa isang mataas na antas ng lohika, at tiyakin na ang PWM input (pin 5) ay mataas din.Kung nais mong patayin ang lahat ng mga transistor ng output, itakda ang parehong preno at PWM sa mga tiyak na antas ng lohika.Ang disenyo na ito ay nakakatulong upang maiwasan ang hindi sinasadyang paggalaw kapag ang motor ay kailangang manatili pa rin.

• Input ng PWM

Ang pin na ito ay ginagamit upang makontrol ang bilis ng motor sa pamamagitan ng pulso lapad modulation (PWM).Sa pamamagitan ng pag -aayos ng format ng signal at pag -coordinate sa direksyon input (pin 3), maaari mong maayos na maayos ang bilis ng motor, na pinapayagan ang tumpak na pagsasaayos para sa iba't ibang mga aplikasyon.

• VS Power Supply

Ito ang pangunahing pin ng supply ng input ng power, na nagbibigay ng kinakailangang boltahe para sa LMD18200T upang mapatakbo.Sinusuportahan nito ang pangkalahatang mga pangangailangan ng enerhiya ng circuit, pinapanatili ang mga pag -andar ng motor at kontrol na pinapagana.

• Koneksyon sa lupa

Ang ground pin na ito ay nagsisilbing landas ng pagbabalik para sa kasalukuyang, pagkumpleto ng circuit.Nakakonekta din ito sa tab na naka -mount, na tumutulong upang patatagin ang circuit at mabawasan ang ingay.

• Kasalukuyang output ng kahulugan

Ang pin na ito ay naglalabas ng isang kasalukuyang signal ng sensing, na nagbibigay ng isang paraan upang masubaybayan ang kasalukuyang dumadaloy sa motor.Sa pamamagitan ng pagsubaybay sa output na ito, maaari mong masukat ang pagganap ng motor at matiyak na nananatili ito sa loob ng ligtas na antas ng operating.

• Output ng Thermal Flag

Ang mga signal ng output ng thermal flag kapag ang temperatura ng chip ay umabot sa isang mataas na threshold, karaniwang sa paligid ng 145 ° C.Pinapayagan ka ng alerto na ito na gumawa ng mga pag -iwas sa aksyon upang pamahalaan ang sobrang pag -init at protektahan ang circuit.

• Output 2

Ito ang output para sa ikalawang kalahati ng H-tulay.Gumagana ito sa pag -sync na may output 1 upang himukin ang motor, inaayos ang paggalaw nito batay sa mga utos ng input.Ito ay gumaganap ng isang pangunahing papel sa pagbibigay ng balanseng kontrol para sa parehong direksyon ng pag -ikot ng motor.

• Bootstrap 2 input

Katulad sa Bootstrap 1, ang pin na ito ay kumokonekta sa isang bootstrap capacitor para sa ikalawang kalahati ng H-tulay.Ang paggamit ng inirekumendang kapasitor ay nakakatulong na mapanatili ang isang matatag na kasalukuyang at pinapahusay ang pagganap ng bahaging ito ng circuit.

Impormasyon sa LMD18200T CAD Model

Simbolo ng LMD18200T

LMD18200T Footprint

LMD18200 3D Model

Mga aplikasyon ng LMD18200T

DC at stepper motor drive

Ang LMD18200T ay mainam para sa pagpapatakbo ng parehong DC at Stepper Motors.Ang disenyo ng H-tulay nito, na sinamahan ng mga tampok tulad ng kasalukuyang sensing at direksyon ng direksyon, ay nagbibigay-daan sa pagbibigay nito ng makinis, kinokontrol na kapangyarihan.Ang pag -setup na ito ay gumagana nang maayos sa mga setting kung saan kailangan mo ng maaasahang operasyon ng motor na may kaunting pagsasaayos.

Posisyon at bilis ng servomekanismo

Sa mga servomekanismo, ang driver na ito ay tumutulong sa pamamahala ng parehong posisyon at bilis, na pinapanatili ang mga motor na tumutugon sa mga pagbabago sa pag -input.Ang tumpak na kontrol ng LMD18200T sa direksyon ng motor at bilis ay ginagawang isang malakas na pagpipilian para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng eksaktong pagpoposisyon, tulad ng sa awtomatikong makinarya.

Mga robot ng automation ng pabrika

Para sa mga pang -industriya na robot, nag -aalok ang LMD18200T ng kontrol at katatagan na kinakailangan para sa paulit -ulit, tumpak na paggalaw.Ang kakayahan nito upang mahawakan ang mataas na rurok na alon at lumipat ng mga direksyon na maayos na nababagay sa mga hinihingi ng mga robotic system na gumaganap ng tumpak, awtomatikong mga gawain.

Numerically kinokontrol na makinarya

Sa mga makina ng CNC, ang kawastuhan ay susi, at ang maayos na kontrol ng LMD18200T sa bilis ng motor at sinusuportahan ng direksyon ang pangangailangan na ito.Ang matatag na output at kakayahang hawakan ang mas mataas na mga alon ay ginagawang isang angkop na pagpipilian para sa mga makina na ito, na madalas na tumatakbo at nangangailangan ng pare -pareho na pagganap.

Mga computer printer at plotter

Ang driver na ito ay kapaki -pakinabang sa mga aparato tulad ng mga printer at plotter, kung saan tumutulong ito sa paggabay sa paggalaw ng mga bahagi na may pag -aalaga.Pinapayagan ng mga kakayahan ng kontrol ng LMD18200T para sa maayos, tumpak na operasyon, tinitiyak ang kalidad at pagiging maaasahan na kinakailangan sa mga application na ito sa pag -print.

Mga Alternatibong LMD18200T

At LMD18200T-NOPB

LMD18200T Circuit Design at Schematic

Karaniwang application ng circuit para sa LMD18200T

Sa mga karaniwang aplikasyon, ang LMD18200T ay nagpapatakbo upang mapanatili ang kasalukuyang motor na matatag kapag lumampas ito sa isang antas ng itinakdang.Ito ay nakamit sa pamamagitan ng pansamantalang pag -apply ng zero boltahe sa mga terminal ng motor, na nagpapahintulot sa kasalukuyang mag -ayos sa paligid ng isang target na average na antas.Ang disenyo na ito ay hindi lamang pinapanatili ang motor na tumatakbo nang maayos ngunit nakakatulong din na maiwasan ang sobrang pag -init o labis na pagsusuot.Ang isang konektado na LM555 timer ay humahawak sa tagal ng off-period, gamit ang isang simpleng risistor at pagpapares ng kapasitor upang ayusin ang tiyempo na ito.Ang circuit ay tumatakbo sa pag -sign/magnitude mode, isang pamamaraan na nagsisiguro ng tumpak na kontrol sa bilis ng motor at direksyon.Pinapayagan ng setup na ito ang LMD18200T na epektibong balansehin ang output ng kuryente at pagganap ng motor, ginagawa itong isang maaasahang pagpipilian para sa iba't ibang mga pangangailangan sa kontrol sa motor.

Naayos na off-time control

Ang paglipat ng mga alon

LMD18200T PHYSICAL DIMENSIONS

Mga pagtutukoy sa teknikal para sa LMD18200T

Mga Teknikal na Pagtukoy, Mga Katangian, Parameter, at Paghahambing na Mga Bahagi Para sa Texas Instruments LMD18200T

I -type	Parameter
Katayuan ng Lifecycle	Nrnd (huling na -update: 4 araw na ang nakakaraan)
Bundok	Sa pamamagitan ng butas
Uri ng pag -mount	Sa pamamagitan ng butas
Package / Kaso	TO-220-11 (nabuo na mga lead)
Bilang ng mga pin	11
Temperatura ng pagpapatakbo	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Packaging	Tube
Code ng JESD-609	E0
Bahagi ng Bahagi	Hindi para sa mga bagong disenyo
Antas ng Sensitivity ng kahalumigmigan (MSL)	1 (walang limitasyong)
Bilang ng mga pagtatapos	11
Code ng ECCN	EAR99
Pagtatapos ng terminal	Lata/lead (sn/pb)
Mga Aplikasyon	Pangkalahatang layunin
Boltahe - Supply	12V ~ 55V
Posisyon ng terminal	Zig-Zag
Supply boltahe	42v
BASE PART NUMBER	LMD18200
Function	Driver - Ganap na isinama, kontrol at yugto ng kuryente
Boltahe ng output	55v
Max output kasalukuyang	3a
Bilang ng mga channel	2
Interface	Parallel
Operating supply kasalukuyang	13MA
Pagsasaayos ng output	Mababang bahagi (2)
Pag -dissipation ng Power	3w
Max output boltahe	55v
Mga katangian ng pag -input	Pamantayan
Boltahe - Mag -load	12V ~ 55V
Output peak kasalukuyang limitasyon-nom	6a
Built-in na proteksyon	Lumilipas;Thermal;Sa ilalim ng boltahe
Output kasalukuyang direksyon ng daloy	Pinagmulan ng Sink
Uri ng motor - AC, DC	Brushed dc
Uri ng motor - Stepper	Bipolar
Abutin ang SVHC	Walang SVHC
Radiation Hardening	Hindi
Katayuan ng ROHS	Ang sumusunod na hindi rohs
Libre ang Lead	Naglalaman ng tingga

Magkatulad na paghahambing ng mga bahagi

Bahagi ng bahagi	LMD18200T	LMD18201T
Tagagawa	Mga instrumento sa Texas	Mga instrumento sa Texas
Package / Kaso	TO-220-11 (nabuo na mga lead)	TO-220-11 (nabuo na mga lead)
Bilang ng mga pin	11	11
Max output boltahe	55 v	-
Boltahe ng output	55 v	55 v
Supply boltahe	42 v	42 v
Radiation Hardening	Hindi	Hindi
Antas ng Sensitivity ng kahalumigmigan (MSL)	1 (walang limitasyong)	1 (walang limitasyong)
Bilang ng mga pagtatapos	11	11
Tingnan ang ihambing	LMD18200T VS LMD18201T

Datasheet PDF

LMD18200T Datasheet:

LMD18200T.PDF

LMD18201T Datasheet:

LMD18201T.PDF

Madalas na Itinanong [FAQ]

1. Ano ang ginamit ng LMD18200T?

Ang LMD18200T ay isang driver ng 3A H-Bridge na partikular na idinisenyo para sa mga gawain sa control control.Karaniwang ginagamit ito upang magmaneho ng mga motor ng DC at stepper, na ginagawang angkop para sa iba't ibang mga aplikasyon na nangangailangan ng tumpak na kontrol sa paggalaw ng motor at bilis.Pinagsasama ng disenyo nito ang mga sangkap ng kontrol at kapangyarihan, na ginagawang maraming nalalaman at epektibo para sa paghawak ng mga hinihingi ng mga sistema na hinihimok ng motor.