sa 2024/10/29 138

Paano Pinapagana ng L298N Motor Driver ang DC at Stepper Motors

Tuklasin kung paano pinapayagan ka ng driver ng motor ng L298N na kontrolin mo ang bilis at direksyon para sa mga motor sa iyong mga proyekto, na ginagawang perpekto para sa mga robotics at automation.Sakop ng artikulong ito ang mga tampok, aplikasyon, at sagot ng mga karaniwang katanungan upang matulungan kang makapagsimula.

Catalog

Pangkalahatang -ideya ng driver ng motor ng L298N

Ang L298n Ang driver ng motor ay dinisenyo para sa mahusay na pagkontrol sa bilis at direksyon ng DC at stepper motor, lalo na sa mga proyekto na nangangailangan ng matatag na pamamahala ng kuryente.Ang dual full-bridge driver na ito ay humahawak ng mga mataas na kasalukuyang at mataas na boltahe na aplikasyon, mainam para sa mga motor, relay, at solenoids.Tumatanggap ng mga karaniwang antas ng lohika ng TTL, isinasama nito nang maayos sa mga control circuit.Kasama sa L298N ang dalawahan na paganahin ang mga input, na nagpapahintulot sa bawat motor na nakapag -iisa na pinagana o hindi pinagana nang hindi binabago ang mga pangunahing input.Ang isang karagdagang input ng supply ay nagbibigay -daan sa iyo na patakbuhin ang logic side sa isang mas mababang boltahe kaysa sa supply ng motor, pagpapahusay ng pagiging tugma sa iba't ibang mga antas ng lohika.

L298N PIN Configur

Pin	Pangalan	Function
1;15	Pakiramdam A;Sense b	Sa pagitan ng pin at lupa na ito ay konektado ang kahulugan ng resistor upang makontrol ang kasalukuyang ng pag -load.
2;3	Out 1;Out 2	Mga output ng tulay A;Ang kasalukuyang dumadaloy sa pamamagitan ng pag -load na konektado sa pagitan ng dalawang pin na ito ay sinusubaybayan sa Pin 1.
4	Vs.	Magtustos ng boltahe para sa mga yugto ng output ng kuryente.Ang isang hindi induktibong 100NF capacitor ay dapat na konektado sa pagitan ng pin at lupa na ito.
5;7	Input 1;Input 2	TTL katugmang mga input ng tulay A.
6;11	Paganahin ang A;Paganahin ang b	TTL Compatible Paganahin ang pag -input: Hindi pinapagana ng estado ng L ang tulay A (Paganahin ang A) at/o ang tulay B (paganahin ang B).
8	Gnd	Lupa.
9	VSS	Magtustos ng boltahe para sa mga bloke ng lohika.Ang isang 100NF capacitor ay dapat na konektado sa pagitan ng pin at lupa na ito.
10;12	Input 3;Input 4	TTL katugmang mga input ng tulay B.
13;14	Out 3;Out 4	Mga output ng tulay b;Ang kasalukuyang dumadaloy sa pamamagitan ng pag -load na konektado sa pagitan ng dalawang pin na ito ay sinusubaybayan sa pin 15.
-	N.C.	Hindi konektado

Mga detalye ng modelo ng L298N CAD

Simbolo ng driver ng motor ng L298N

Footprint para sa L298N Motor Driver

3D Model ng driver ng L298N

Mga pangunahing tampok ng driver ng L298N

Saklaw ng Operating Boltahe

Sinusuportahan ng driver ng L298N ang isang operating boltahe ng hanggang sa 46V, na ginagawang angkop para sa mga application na nangangailangan ng mas mataas na boltahe.Pinapayagan ka nitong magmaneho ng isang malawak na hanay ng mga motor, lalo na kapaki-pakinabang kapag nagtatrabaho sa high-power DC at stepper motor na nangangailangan ng matatag na kontrol ng boltahe.

Mataas na kasalukuyang kapasidad

Sa isang kabuuang direktang kasalukuyang kapasidad ng hanggang sa 4A, ang L298N ay idinisenyo upang hawakan ang mga hinihingi na naglo -load.Ang tampok na ito ay kapaki -pakinabang sa mga aplikasyon na nagsasangkot ng mas malaking motor o maraming mas maliit na motor, tinitiyak ang makinis na operasyon nang walang panganib ng sobrang pag -init.

Mababang boltahe ng saturation

Nag -aalok ang driver ng mababang boltahe ng saturation, na nangangahulugang binabawasan nito ang pagkawala ng enerhiya at nagbibigay -daan para sa mahusay na paggamit ng kuryente.Ang tampok na ito ay nakakatulong na mapanatili ang pare -pareho na pagganap ng motor, na maaaring maging kapaki -pakinabang sa mga aplikasyon kung saan ang mga katumpakan at pag -iingat ng enerhiya ay mga prayoridad.

Proteksyon ng Overtemperature

Kasama sa L298N ang isang built-in na tampok na proteksyon ng overtemperature, na nagbibigay ng awtomatikong pag-shutdown sa kaso ng sobrang pag-init.Ang tampok na ito ay nakakatulong na mapalawak ang buhay ng driver at konektado na mga sangkap, pagdaragdag ng dagdag na layer ng kaligtasan sa iyong mga proyekto na hinihimok ng motor.

Mataas na kaligtasan sa ingay

Ang L298N ay binuo upang mahawakan ang lohikal na "0" na mga boltahe ng input hanggang sa 1.5V, na binibigyan ito ng mataas na kaligtasan sa sakit sa ingay ng elektrikal.Tinitiyak nito na ang driver ay patuloy na nagpapatakbo ng maaasahan, kahit na sa mga elektrikal na maingay na kapaligiran, na kung saan ay lalong kapaki -pakinabang sa mga setting ng pang -industriya o mga proyekto na kinasasangkutan ng maraming mga elektronikong sangkap.

L298N Motor Driver Technical Specifications

Mga pagtutukoy sa teknikal, katangian, mga parameter, at maihahambing na mga bahagi para sa stmicroelectronics L298N

I -type	Parameter
Katayuan ng Lifecycle	Aktibo (huling na -update: 6 na buwan na ang nakakaraan)
Oras ng tingga ng pabrika	10 linggo
Bundok	Sa pamamagitan ng butas
Uri ng pag -mount	Sa pamamagitan ng butas
Package / Kaso	Multiwatt-15 (patayo, baluktot at staggered lead)
Bilang ng mga pin	15
Temperatura ng pagpapatakbo	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Packaging	Tube
Code ng JESD-609	E3
Bahagi ng Bahagi	Aktibo
Antas ng Sensitivity ng kahalumigmigan (MSL)	1 (walang limitasyong)
Bilang ng mga pagtatapos	15
Code ng ECCN	EAR99
Pagtatapos ng terminal	Matte Tin (SN)
Mga Aplikasyon	DC Motors, Relays, Solenoids, Stepper Motors
Boltahe - Supply	4.5v ~ 7v
Posisyon ng terminal	Zig-Zag
Bilang ng mga pag -andar	2
Supply boltahe	5v
BASE PART NUMBER	L298
Bilangin ng pin	15
Bilang ng mga output	4
Boltahe ng output	46v
Max output kasalukuyang	3a
Operating Supply Voltage	42v
Bilang ng mga channel	2
Interface	Lohika
Operating supply kasalukuyang	13MA
Pagsasaayos ng output	Half Bridge (4)
Output kasalukuyang	2a
Quiescent kasalukuyang	500MA
Mga katangian ng output	Totem-poste
Output kasalukuyang bawat channel	2a
Kolektor ng Emitter Voltage (VCEO)	46v
MAX Kolektor Kasalukuyan	3a
Output polarity	Totoo
Mga katangian ng pag -input	Pamantayan
Boltahe - Mag -load	4.8v ~ 46v
Proteksyon ng kasalanan	Kasalukuyang paglilimita, higit sa temperatura
Supply Voltage1-nom	42v
Min Supply Voltage (DC)	4.8v
Built-in na proteksyon	Higit sa kasalukuyan
Uri ng motor	Brushed
Uri ng pag -load	Induktibo
Taas	10.7mm
Haba	19.6mm
Lapad	20mm
Abutin ang SVHC	Walang SVHC
Radiation Hardening	Hindi
Katayuan ng ROHS	Sumunod ang ROHS3
Libre ang Lead	Libre ang Lead

Mga bahagi na maihahambing sa driver ng L298N

Bahagi ng bahagi	L298n	MAX232DW	TJA1048T, 118	MAX202CDR	MAX232ECN
Tagagawa	Stmicroelectronics	Mga instrumento sa Texas	NXP USA Inc.	Mga instrumento sa Texas	Mga instrumento sa Texas
Package / Kaso	Multiwatt-15 (patayo, baluktot at staggered lead)	16-soic (0.154, 3.90mm lapad)	14-Soic (0.154, 3.90mm lapad)	16-soic (0.295, 7.50mm lapad)	16-dip (0.300, 7.62mm lapad)
Bilang ng mga pin	15	16	16	16	16
Boltahe ng output	46 v	-	-	7 v	-
Interface	Lohika	-	-	-	-
Min supply boltahe	4.8 v	5 v	5 v	5 v	5 v
Supply boltahe	5 v	5 v	5 v	5 v	5 v
Supply Voltage1-nom	42 v	5 v	5 v	5 v	5 v
Katayuan ng ROHS	Sumunod ang ROHS3	Sumunod ang ROHS3	Sumunod ang ROHS3	Sumunod ang ROHS3	Sumunod ang ROHS3

I -block ang diagram ng driver ng motor ng L298N

L298n driver alternatibo at kapalit na mga bahagi

Bahagi ng bahagi	Paglalarawan	Tagagawa
L298KV	2A 2 channel, buong driver na batay sa tulay na peripheral, PZFM15	Mga instrumento sa Texas
L298HN	Dual Full Bridge Driver	Stmicroelectronics

Mga aplikasyon at gumamit ng mga kaso para sa driver ng motor ng L298N

Pagmamaneho ng DC Motors

Ang L298N ay madalas na ginagamit upang makontrol ang mga motor ng DC, na nagpapahintulot sa iyo na ayusin ang parehong bilis at direksyon.Ginagawa nitong angkop para sa mga aplikasyon kung saan kailangan mo ng tumpak na kontrol sa motor, tulad ng sa mga awtomatikong sistema, maliit na modelo ng sasakyan, at mga robotics ng hobbyist.

Pagkontrol ng mga motor ng stepper

Sa pamamagitan ng dalawahang pagsasaayos ng H-tulay nito, ang L298N ay epektibo sa pagmamaneho ng mga motor na stepper.Ang kakayahang ito ay mahalaga sa mga aplikasyon na nangangailangan ng tumpak na mga hakbang sa motor, tulad ng 3D printer, CNC machine, at iba pang kagamitan kung saan ang tumpak na pagpoposisyon ay mahalaga.

Mga proyekto sa Robotics

Ang kakayahang umangkop at pagiging maaasahan ng driver ng L298N ay ginagawang isang tanyag na pagpipilian sa mga robotics.Hinahayaan ka nitong kontrolin nang maayos ang maraming motor, na ginagawang perpekto para sa mga robot na nangangailangan ng mga kumplikadong paggalaw, mula sa mga simpleng modelo ng pag-iwas sa balakid hanggang sa mas advanced na robotic arm at sasakyan.

Pagpapatakbo ng mga induktibong naglo -load

Higit pa sa mga motor, ang L298N ay maaari ring magmaneho ng iba pang mga induktibong naglo -load, tulad ng mga relay at solenoids.Ang application na ito ay nagpapalawak ng pagiging kapaki-pakinabang sa mga proyekto na nagsasangkot ng electromagnetic control, tulad ng mga awtomatikong switch, pag-lock ng mga mekanismo, at mga sistema na batay sa actuator.

L298N Motor Driver Outline at Dimensyon

Impormasyon sa tagagawa para sa driver ng L298N

Ang L298N ay ginawa ng StMicroelectronics, isang mahusay na itinatag na tagapagbigay ng maaasahang mga solusyon sa semiconductor sa magkakaibang mga elektronikong aplikasyon.Kilala sa pagsasama ng kadalubhasaan sa disenyo na may lakas ng pagmamanupaktura, ang stmicroelectronics ay gumagawa ng mga adaptable na sangkap para sa mga modernong elektronikong pangangailangan.Tinitiyak ng kanilang diskarte sa pag -unlad ang mga produkto tulad ng L298N na magkasya nang walang putol sa iba't ibang mga aplikasyon, na sumusuporta sa epektibo at maaasahang kontrol sa motor.

Datasheet PDF

L298HN Datasheet:

L298HN.PDF

Madalas na Itinanong [FAQ]

1. Ano ang ginagawa ng driver ng motor ng L298N?

Ang L298N ay isang dalawahang driver ng motor ng H-Bridge na nagbibigay-daan sa iyo na kontrolin ang parehong bilis at direksyon ng dalawang DC motor nang sabay-sabay.Kapag ang boltahe ng supply ng iyong motor ay hanggang sa 12V, maaari mong paganahin ang 5V regulator sa driver.Pinapayagan nito ang 5V pin na magamit bilang isang output, na maaaring mag -power aparato tulad ng isang Arduino board.

2. Paano naiiba ang L298 mula sa L298N?

Ang L298N ay bahagi ng pamilya ng L298 ng mga driver ng motor, bawat isa ay may natatanging kapasidad sa paghawak.Ang L298N ay partikular na sumusuporta sa hanggang sa 3 amperes sa 35 volts DC, na ginagawa itong isang matatag na pagpipilian para sa kapangyarihan ng karamihan sa mga hobby motor.

3. Paano mo makokontrol ang bilis ng motor sa L298N?

Upang makontrol ang bilis, maaari kang magpadala ng mga signal sa paganahin ang pin para sa bawat motor.Ang pagpapadala ng isang mataas na signal upang paganahin ang PIN 1, halimbawa, ay gagawing buong bilis ng motor, habang ang pagpapadala ng isang mababang signal ay tatanggalin ito.Kung gumagamit ka ng isang signal ng PWM, maaari mong ayusin ang bilis, dahil mag -iiba ito batay sa duty cycle ng PWM.

4. Paano ihahambing ang L293D sa L298N?

Ang mga driver ng L293D at L298N ay may iba't ibang mga istraktura para sa kontrol ng motor.Ang L293D ay isang driver ng quadruple motor na gumagamit ng isang kalahating-h tulay, na nagpapahintulot sa independiyenteng kontrol ng lahat ng apat na mga linya ng input-output.Ang L298N, sa kabilang banda, ay gumagamit ng isang dual full-h tulay, nangangahulugang dapat mong gamitin ang buong tulay at hindi maaaring gumana ang kalahati nito nang nakapag-iisa.

5. Ano ang isang H-Bridge circuit sa mga driver ng motor?

Ang isang H-tulay ay isang circuit na nagbibigay-daan sa boltahe na mailalapat sa isang motor sa parehong direksyon.Ginagawa nitong posible na magpatakbo ng mga motor ng DC pasulong at paatras, na kung saan ay isang kapaki -pakinabang na tampok sa mga robotics at iba pang mga aplikasyon kung saan kailangan mo ng kontrol sa direksyon.