sa 2024/11/12 80

BNO055 Sensor ng Orientasyon: Arkitektura, Pinout, at Datasheet

Ang artikulong ito ay galugarin ang sensor ng BNO055, isang kamangha -manghang pagsulong sa teknolohiya ng sensor na nagsasama ng accelerometer, gyroscope, at pag -andar ng magnetometer upang magbigay ng maaasahang ganap na data ng orientation.Ang BNO055 ay hindi lamang nag -streamlines ng proseso ng disenyo sa pamamagitan ng pag -alis ng pangangailangan para sa maraming mga sensor at kumplikadong pag -calibrate ngunit pinapahusay din ang pagganap sa mga aplikasyon tulad ng robotics at virtual reality.Ang kakayahang pagsamahin ang iba't ibang mga input ng pandama sa komprehensibong mga posisyon ng impormasyon sa orientation ang BNO055 bilang isang solusyon sa paggupit sa aming mabilis na umuusbong na teknolohikal na mundo.

Catalog

Ano ang BNO055?

Ang BNO055 Ipinapakita ang talino ng talino sa pamamagitan ng pagsasama ng maraming mga teknolohiya ng sensing sa isang mahusay na 9-axis orientation sensor.Naglalagay ito ng isang 14-bit accelerometer, isang 16-bit na gyroscope, isang geomagnetic sensor, at isang 32-bit na braso cortex M0+ microcontroller sa loob ng isang malinis na sistema sa package (SIP).Ang compact na pag -aayos na ito ay pinapasimple ang mga plano sa disenyo at pagiging mapagkukunan ng bolsters sa mga aplikasyon kung saan ang puwang ay hindi mabibili ng halaga.Nakamit ito ng sensor sa pamamagitan ng matalinong 28-pin LGA Assembly, na may mga sukat na 3.8 mm x 5.2 mm x 1.1 mm.Sa pamamagitan ng kaunting bakas ng paa nito, ang BNO055 ay umaangkop nang walang kahirap-hirap sa mga aparato na may kamalayan sa espasyo, kabilang ang mga suot, drone, at mga smartphone.Sa pamamagitan ng pag -ampon ng nasabing kapaki -pakinabang na pagiging compactness, maaari itong i -down ang bulk at scale ng produkto, na nagsisilbi sa sabik na itaas ang portability at kasiyahan ng gumagamit.Panloob, ang BNO055 ay may kakayahang mabilis na pagsasanib ng data at maaasahang paghahatid ng data ng sensor.Ang naka -embed na microcontroller nito ay namamahala ng mga kumplikadong kalkulasyon nang awtonomiya, na nagpapagaan sa pasanin ng pangunahing sistema ng processor, sa gayon pinapayagan ang mas maraming silid para sa paghabol sa iba pang mga kinakailangang gawain.Ang kalayaan na ito ay isang mahusay na pag -aari sa mga aplikasyon na nangangailangan ng pinabilis na pagproseso ng data, na tinitiyak ang matatag at agarang pagganap.

Ang pagsasaayos ng BNO055 PIN

Pin no	Pangalan	I/O type	Paglalarawan	Function
				I2C	Uart	HID-I2C
1	Pin1	-	Huwag kumonekta		DNC
2	Gnd	Lupa	Gnd		Gnd
3	Vdd	Supply	Vdd		Vdd
4	nboot_load_pin	Digital sa	Mode ng Bootloader Piliin ang Pin (Aktibong Mababa)	nboot_load_pin
5	PS1	Digital sa	Protocol Piliin ang Pin 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Digital sa	Protocol Piliin ang Pin 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	PIN7	-	Huwag kumonekta	DNC
8	PIN8	-	Huwag kumonekta	DNC
9	Cap	-	Panlabas na kapasitor	Cap
10	Bl_ind	Digital Out	Tagapagpahiwatig ng loader ng boot	DNC
11	nreset	-	I -reset ang pin (aktibong mababa)	nreset
12	Pin12	-	Huwag kumonekta	DNC
13	Pin13	-	Huwag kumonekta	DNC
14	Int	Digital Out	Makagambala sa output	Makagambala
15	PIN15	Lupa	Kumonekta sa gndio	Gndio
16	PIN16	Lupa	Kumonekta sa gndio	Gndio
17	Com3	Digital sa	Digital interface pin 3	I2C Address Piliin	Gndio	Gndio
18	Com2	Digital I/O.	Digital interface pin 2	Gndio
19	Com1	Digital I/O.	Digital interface pin 1	SCL	RX	SCL
20	Com0	Digital I/O.	Digital interface pin 0	SDA	TX	SDA
21	Pin21	-	Huwag kumonekta	DNC
22	Pin22	-	Huwag kumonekta	DNC
23	Pin23	-	Huwag kumonekta	DNC
24	Pin24	-	Huwag kumonekta	DNC
25	Gndio	Lupa	Gndio	Gndio
26	Xout32	Digital Out	Opsyonal na OSC port	OSC output
27	Xin32	Digital sa	Opsyonal na OSC port	OSC input
28	Vddio	Supply	Vddio	Vddio

BNO055 Disenyo ng Arkitektura

BNO055 Mga pagtutukoy sa teknikal

I -type	Parameter
Oras ng tingga ng pabrika	18 linggo
Package / Kaso	28-TFLGA module
Bilang ng mga pin	2
Packaging	Tape & Reel (TR)
Bahagi ng Bahagi	Aktibo
Bilang ng mga pagtatapos	28
Form ng terminal	Puwit
Bilang ng mga pag -andar	1
Terminal pitch	0.5mm
Uri ng output	I2C, uart
Supply Voltage-Min (VSUP)	1.7V
Uri ng sensor	Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer, 9 Axis
Lapad	3.8mm
Libre ang Lead	Libre ang Lead
Uri ng pag -mount	Surface Mount
Surface Mount	Oo
Temperatura ng pagpapatakbo	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Nai -publish	2015
Antas ng Sensitivity ng kahalumigmigan (MSL)	1 (walang limitasyong)
Posisyon ng terminal	Ilalim
Temperatura ng Peak Reflow (CEL)	260
Supply boltahe	2.5v
Oras@peak reflow temperatura-max (s)	Hindi tinukoy
Supply Voltage-Max (VSUP)	3.6v
Analog IC - Iba pang uri	Analog circuit
Taas na nakaupo (max)	1.18mm
Katayuan ng ROHS	Sumunod ang ROHS3

Ang diagram ng koneksyon ng BNO055

Mga tampok ng BNO055

Malawak na mga pananaw sa data ng orientation

Ang sensor ng BNO055 ay nakikilala sa pamamagitan ng kakayahang maghatid ng malawak na data ng orientation, na sumasakop sa parehong mga quaternions at mga anggulo ng Euler.Ang pasilidad na ito ay isang conduit para sa tumpak na pagsubaybay sa paggalaw at kontrol, lubos na nauugnay sa mga patlang tulad ng mga robotics, virtual reality, at nabigasyon.Ang pagbabagong -anyo sa pagitan ng dalawang mga format ng data na ito ay nangangailangan ng kadalubhasaan sa mga pag -ikot at angular na mga sukat, pagpapalawak ng spectrum ng mga aplikasyon kung saan ang katumpakan ay nauna.

Fusion ng mga advanced na teknolohiya ng sensor

Nagtatampok ng isang pagpupulong ng mga advanced na sensor, ang BNO055 ay sumusukat sa pagbilis, rate ng pag -ikot, at mga geomagnetic field.Ang pagsasama -sama na ito ay nagpapabuti sa pagsasanib ng data ng sensor, na nagbubunga ng mas tumpak at maaasahang mga output ng orientation.Ang on-chip fusion algorithm ng sensor ay pinapaginhawa ang mga hinihingi sa pagproseso sa pangkalahatan na nauugnay sa mga gawaing ito, sa gayon ay na-optimize ang kahusayan sa computational at pagpapalawak ng buhay ng baterya.

Miniaturized na disenyo na may mahusay na paggamit ng kuryente

Sa kabila ng kumpletong kakayahan nito, ang laki ng compact ng BNO055 ay ginagawang maayos para sa mga aplikasyon na may limitadong pagkakaroon ng espasyo.Ang matalinong pamamahala ng kapangyarihan nito ay nagbabago ng operasyon nang mahusay sa buong mga spectrums ng kuryente, pinadali ang pagsasama nito sa iba't ibang mga elektronikong ekosistema.

Versatile Voltage Compatibility

Ang tirahan ng BNO055 ng magkakaibang mga antas ng boltahe ay nagbibigay -daan sa application nito sa isang malawak na hanay ng mga setting.Ang kakayahang umangkop na ito ay nai -prized sa mga senaryo na may iba't ibang mga mapagkukunan ng kuryente.Maraming gamit ang tampok na ito kapag nagdidisenyo ng mga system na nangangailangan ng parehong kahusayan ng enerhiya at mataas na pagganap, pagkamit ng isang maayos na pagsasama sa maraming mga platform.

Mga aplikasyon ng BNO055

Sopistikadong mga frameworks ng nabigasyon

Ang sensor ng BNO055 ay sabik na isinama sa mga kumplikadong mga frameworks ng nabigasyon, kung saan ang kakayahang magbigay ng tumpak na orientation at pagsubaybay sa paggalaw ay nag-aapoy sa pag-unlad sa mga setting ng pagputol.Ang mga kakayahan na ito ay isang mahalagang pag -aari para sa pagbuo ng mga sistema, pagpapahusay ng pagganap partikular sa mga dynamic na kapaligiran na tipikal ng mga walang sasakyan at autonomous na sasakyan.

Pioneering Robotics

Sa mga robotic na pagsulong, ang sensor ng BNO055 ay may papel sa pagkamit ng tumpak na koordinasyon at nuanced kilusan.Tumutulong sa spatial na kamalayan at mga proseso ng paggawa ng desisyon, sinusuportahan ng sensor ang mga robot na nagsasagawa ng mga mapaghangad na gawain tulad ng pagmamanipula ng object at pag-iwas sa balakid.Ang katibayan sa panahon ng pag -unlad ng system ay nagpapahiwatig na sa BNO055, nakamit ng mga robot ang mas maraming likido at tumutugon na mga aksyon, na pinalakas ang kanilang kahusayan nang malaki.

Pagmamanman ng Kalusugan ng Kalusugan

Sinasamantala ng mga makabagong pangangalaga sa kalusugan ang BNO055 para sa kasanayan nito sa pagkuha ng detalyadong sukatan ng paggalaw ng katawan.Pinahuhusay ng sensor na ito ang maaaring maisusuot na mga aparatong pangkalusugan sa pamamagitan ng pagpapagana ng pagsubaybay sa pisikal na aktibidad at pustura, na sumusuporta sa parehong klinikal na pangangalaga at indibidwal na kagalingan.Sa pamamagitan ng pag -aalok ng patuloy na tumpak na data, ang mga aparatong ito ay nagpapadali sa mga kaalamang desisyon sa kalusugan.Ang nuanced na pananaw na iginuhit mula sa pag -unlad ay binibigyang diin ang kahalagahan ng katumpakan ng data sa pagpapabuti ng mga diskarte sa pamamahala ng kalusugan.

Augmented reality platform

Ang BNO055 ay nagpayaman ng mga platform ng Reality (AR) sa pamamagitan ng pagpapagana ng tumpak na overlay ng mga digital artifact, na nag -aalok ng isang nakaka -engganyong karanasan.Ang advanced na pagsubaybay sa paggalaw nito ay nagsisiguro ng maayos at makatotohanang pagsasama ng virtual na nilalaman, pagtaas ng pakikipag -ugnayan at pakikipag -ugnay.Ang mga pananaw mula sa mga uso ng sektor ay binibigyang diin ang papel ng mga sensor tulad ng BNO055 sa pagmamaneho ng pag -aampon ng AR dahil sa pagtaas ng pakikipag -ugnay at paglulubog.

Paghahambing sa pagitan ng BNO055 at BNO085

Ang BNO055 at BNO085 ay malawak na iginagalang para sa paggawa ng detalyadong data ng vector tungkol sa pagpabilis, angular na bilis, at magnetic field.Ang mga kakayahang ito ay sumusuporta sa iba't ibang mga aplikasyon, mula sa mga elektroniko hanggang sa mga sistemang pang -industriya, gayunpaman ang kanilang magkakaibang mga tampok ay nakakaimpluwensya sa pagganap sa magkakaibang mga konteksto.Ang BNO085 ay nakikilala ang sarili sa mga pagpapabuti sa sensor fusion at pagproseso ng data, na isinasama ang mga advanced na pagtuklas at mga kakayahan sa pag -optimize.Ang mga pagpipino na ito ay nagbibigay ng epektibo sa mga dynamic na kapaligiran kung saan nais ang mabilis na pagtugon at katumpakan.Halimbawa, ang kakayahan ng sensor na ayusin sa biglaang mga pagbabago sa paggalaw ay katulad sa likas na paraan na maaaring ilipat ng isang timbang ang kanilang timbang kapag nag -navigate ng hindi pantay na mga batayan.Ang sopistikadong mga algorithm ng BNO085 ay nagsisilbing isang napakahalagang gabay sa loob ng mga awtonomikong sasakyan, na patuloy na muling pag-recalibrate ng mga pagpipilian sa landas sa gitna ng pagbabagu-bago ng mga kondisyon ng trapiko, na nagpapakita ng epekto ng isang napiling napiling sensor ay nasa pagpapahusay ng kahusayan ng system sa mga aplikasyon.

Habang ang BNO055 ay madalas na nagtatrabaho sa mga matatag na kapaligiran, ang operasyon nito sa masalimuot na mga sitwasyon ay madalas na nangangailangan ng mga karagdagang hakbang o karagdagang software upang tumugma sa pagganap na natural na ibinigay ng BNO085.Halimbawa, sa isang naisusuot na aparato na lumilikha ng mga isinapersonal na rehimen ng ehersisyo batay sa pagsusuri ng paggalaw, ang katumpakan at kakayahang umangkop ng BNO085 sa pamamagitan ng nabawasan na latency at pinabuting puna.Parehong ang BNO055 at BNO085 ay nag -aalok ng malaking benepisyo sa teknolohiya ng sensor.Ang desisyon sa pagitan nila ay dapat gabayan ng isang masusing pagkakahawak ng kanilang mga natatanging tampok at ang mga hinihingi ng partikular na aplikasyon.

BNO055 Impormasyon sa Tagagawa

Ang Bosch Sensortec, segment ng Robert Bosch GmbH, ay nagdadalubhasa sa pagbuo ng mga advanced na solusyon sa sensor na batay sa MEMS.Ang mga sensor na ito ay bumubuo ng bedrock ng pagpapabuti ng mga smartphone, mga suot na gamit, at mga aparato ng IoT, na nagpapahintulot sa kanila na masigasig at makihalubilo sa kanilang paligid.Sa paglipas ng mga taon, ang Bosch Sensortec ay may epitomized na pagbabago, na patuloy na isulong ang timpla ng teknolohiya ng sensor at electronics.Ang teknolohiya ng MEMS ay nagsimula bilang isang dalubhasang larangan, gayon pa man ang pagbabagong -anyo nito ay kapansin -pansing binago ang mga modernong elektronika.Sa Bosch Sensortec na nangunguna sa singil, ang mga pagpapaunlad na ito ay nagbunga ng mga dynamic na solusyon na nagpapaganda ng pagganap ng aparato.Ang kumplikadong pagtatayo ng mga sensor ng MEMS ay nagtataguyod ng pag-andar na mahusay sa enerhiya.Ipinapakita ng Bosch Sensortec ang pamumuno sa pagbabago ng sensor na batay sa MEMS, na may mga tagumpay na muling nagbabago kung paano nakikipag-ugnay ang mga aparato sa kanilang mga kapaligiran.Ang patuloy na pagsisikap upang mabatak ang mga limitasyon ng teknolohiya ay nagtatampok ng pag -asam para sa mga sensor na sakupin ang isang lalong gitnang posisyon sa digital na tanawin.

Datasheet PDF

BNO055 Datasheets:

BNO055 Product Flyer.pdf